CMake

交换机管理系统是管理型交换机运行的基础系统软件，基于arm平台，使用C语言开发的管理系统。功能包括端口管理、流量监控、端口汇聚、vlan管理、环网协议（erps/stp/rstp/mstp），组播协议，snmp管理协议；

伺服电机组合各种动作，读取各种传感器信号，配合摄像头，利用视觉识别和图像定位，完成自定义动作，利用CANOpen的PDO命令，驱动多个伺服电机，完成各类定制商业机械手的特定动作

架构设计采用高内聚设计思想，将探伤检测核心功能与外部接口（FTP、MES、PLC等）统一集成到单一UI界面入口，形成完整闭环的探伤检测解决方案。80通道并发处理基于QtC++设计多线程并发框架，实现80个通道的并行数据采集和处理。通过合理的线程池设计和资源调度，确保高负载下系统稳定运行，数据不丢包、