OpenGL

1.通用性极强适配所有移动机器人、无人车、云台、自动驾驶、平衡车、四足机器人领域，属于行业标准主流架构。2.开发效率翻倍控制工程师、算法工程师分工开发，互不影响；并行开发、独立调试，大幅缩短项目周期。3.稳定性拉满控算分离规避算法卡顿造成电机失控；底层控制独立运行，死机互不影响，产品故障率极低。4.

这个项目实现了计算几何（ComputerAidedGeometricDesign,CAGD）中各类曲线与曲面的建模与可视化。项目主要包含两个核心模块：Geometry模块：基于Eigen库实现，专注于几何建模。涵盖了三次样条、Cardinal样条、贝塞尔（Bezier）曲线/曲面、B样条（B-Spl

1.体素生成与销毁2.可以移动旋转的虚拟角色相机默认模式为物理模式，摁p切换到自由飞行模式，摁o切换到物理模式wasd角色移动，空格跳跃，ijkl转动视角（飞行模式时:qe使角色上下移动）鼠标左键单击添加方块，摁住alt然后单击鼠标左键删除方块123456789切换当前方块类型(UI界面目前没有!)

1城市规划领域的图形相关软件开发；2.包括CAD二次开发、三维图形平台自主研发、图形渲染引擎应用开发；3.电子报批、三维虚拟城市开发，二维、三维图形基本功能开发；4.图形算法编写，渲染效果和效率的提升优化；