OpenGL

Zeno是面向影视特效制作的开源物理仿真与渲染引擎，通过节点图组织计算流程，支持流体、刚体、弹塑性材料及流固耦合仿真，并提供几何处理、实时预览和光线追踪渲染。相关仿真特效曾用于《流浪地球2》和杭州亚运会开幕式。我于2020年12月至2024年1月担任创始成员及核心研发工程师，主导节点图执行引擎、数据

1.大容量点云标注：最高支持200帧点云同步加载，支持同时叠加200帧点云以标注静态物体，支持点云向图像投影，辅助确认目标物体属性，提升标注准确度。2.图‑点云融合联合标注：实现图像与点云数据的空间对齐映射，支持双视图联动，完成一一对应标注作业。3.物体关键点标注：支持车辆轮胎等目标对象的关键点定位

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1.包括3D告警区域的显示和编辑模块、激光雷达点云显示模块、用户管理和配置模块、通用UI模块、下位机通信和配置下发模块、配置文件管理模块、空间区域配置映射模块等等2.功能包括3D区域编辑（支持多种选区类型和分辨率）、空间信息映射到配置文件、配置文件上传下载等。

1.通用性极强适配所有移动机器人、无人车、云台、自动驾驶、平衡车、四足机器人领域，属于行业标准主流架构。2.开发效率翻倍控制工程师、算法工程师分工开发，互不影响；并行开发、独立调试，大幅缩短项目周期。3.稳定性拉满控算分离规避算法卡顿造成电机失控；底层控制独立运行，死机互不影响，产品故障率极低。4.

1、对欧姆龙和西门子PLC进行参数下发和读取，以匹配实时动作和运行状态；2、根据时轴温控处理，控制炉丝各个加热点的功率，从而达到设定生成温度；3、根据温度反馈和设定温度，控制对流风机转速来快速提高和降低炉体温度；4、实时学习工艺参数的变化，自动修正云端工艺参数值，进行工艺的学习优化；

?高性能内核基于CGAL(ComputationalGeometryAlgorithmsLibrary)，提供业界领先的几何算法与数据结构支持，确保计算的精确性与鲁棒性。高效的渲染管线与场景图管理，流畅处理大规模三维数据。?现代化的用户体验基于Qt框架，提供原生、跨平台的用户界面，支持Windows

人机交互系统开发、测试、集成、迭代。主要负责娱乐模块的开发建设。搭载第8.5代操作系统的新款BMWiDrive（iD8.5）将逐步应用于宝马所有的中型、行政型和豪华型车辆，其实就是我们常说的中型车、中大型车和大型车。iD8.5车机系统将继续基于Linux系统，并与最大尺寸的BMW一体式悬浮曲面屏搭配

项目包含：（1）立体血流成像链路设计与实现； （2）立体血流核心算法的设计与实现； （3）数据的读取与保持； (4)3D的绘图使用了开源库OpenGL。 项目中，我主要负责程序框架的搭建，以及核心功能的设计与实现。