OpenGL

1.通用性极强适配所有移动机器人、无人车、云台、自动驾驶、平衡车、四足机器人领域，属于行业标准主流架构。2.开发效率翻倍控制工程师、算法工程师分工开发，互不影响；并行开发、独立调试，大幅缩短项目周期。3.稳定性拉满控算分离规避算法卡顿造成电机失控；底层控制独立运行，死机互不影响，产品故障率极低。4.

1、对欧姆龙和西门子PLC进行参数下发和读取，以匹配实时动作和运行状态；2、根据时轴温控处理，控制炉丝各个加热点的功率，从而达到设定生成温度；3、根据温度反馈和设定温度，控制对流风机转速来快速提高和降低炉体温度；4、实时学习工艺参数的变化，自动修正云端工艺参数值，进行工艺的学习优化；

?高性能内核基于CGAL(ComputationalGeometryAlgorithmsLibrary)，提供业界领先的几何算法与数据结构支持，确保计算的精确性与鲁棒性。高效的渲染管线与场景图管理，流畅处理大规模三维数据。?现代化的用户体验基于Qt框架，提供原生、跨平台的用户界面，支持Windows

人机交互系统开发、测试、集成、迭代。主要负责娱乐模块的开发建设。搭载第8.5代操作系统的新款BMWiDrive（iD8.5）将逐步应用于宝马所有的中型、行政型和豪华型车辆，其实就是我们常说的中型车、中大型车和大型车。iD8.5车机系统将继续基于Linux系统，并与最大尺寸的BMW一体式悬浮曲面屏搭配

项目包含：（1）立体血流成像链路设计与实现； （2）立体血流核心算法的设计与实现； （3）数据的读取与保持； (4)3D的绘图使用了开源库OpenGL。 项目中，我主要负责程序框架的搭建，以及核心功能的设计与实现。