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音视频传输对讲，呼叫应答功能，产品支持远程控制，项目支持网页管理端，谷歌音响和手机APP控制访问，网页管理端主要是HTTP/HTTPS开发CGI接口，实现设备参数配置、在线设备状态查询；手机APP远程控制对接用MQTT客户端，选用QoS1消息等级，保障开锁、告警指令可靠上传云端，实现远程预览、下发访

1.通用性极强适配所有移动机器人、无人车、云台、自动驾驶、平衡车、四足机器人领域，属于行业标准主流架构。2.开发效率翻倍控制工程师、算法工程师分工开发，互不影响；并行开发、独立调试，大幅缩短项目周期。3.稳定性拉满控算分离规避算法卡顿造成电机失控；底层控制独立运行，死机互不影响，产品故障率极低。4.

STM32终端采集温湿度（DHT22）、PM2.5（激光传感器）、可燃气体（MQ-2）。数据通过Wi-Fi模块(ESP8266/ESP32)上传至本地Linux网关（RaspberryPi）。Linux网关运行轻量级MQTTBroker（Mosquitto），存储数据到SQLite。QT上位机实时显