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运动平台(AGV/无人机/车辆)实时监控系统,通过TCP/UDP实时上传位置/姿态数据,在GIS地图上显示运动轨迹。技术栈:STM32|ESP32WiFi|TCP/UDP|GPS+IMU|QT上位机|GIS地图核心功能:-多传感器数据融合(GPS+IMU)-TCP/UDP双协议实时传输-数据断点续传
80C++智能硬件
STM32终端采集温湿度(DHT22)、PM2.5(激光传感器)、可燃气体(MQ-2)。数据通过Wi-Fi模块(ESP8266/ESP32)上传至本地Linux网关(RaspberryPi)。Linux网关运行轻量级MQTTBroker(Mosquitto),存储数据到SQLite。QT上位机实时显
1080C++人工智能
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