UI

系统以ESP32-P4为核心，通过独立RS485总线以默认512000bps、100Hz广播26字节二进制授时帧，包含启动纪元、连续序号、64位微秒时间戳及CRC16，便于接收端识别重启、检查丢帧和数据完整性。触摸屏提供本地时码、帧率和时钟源状态显示，可选内部时码、外部LTC输入或自动切换，并保存用

项目背景：为"零臭氧负离子设备"开发主控固件，实现负离子生成、WiFi联网、NFC授权加液、人体感知与语音交互的完整控制，目标是安全、智能、易用，且从设计上避免臭氧副产物。核心功能模块：①负离子生成：驱动超声波陶瓷片振荡，稳定输出负离子；②NFC扫卡授权：刷卡开门、识别用户、授权加液；③微动开关检测

项目背景：为智能蒸汽机开发主控固件，实现"加热出蒸汽+触摸交互+多重安全保护+智能识别"的完整控制，目标是出蒸汽快、温度稳、安全可靠、操作简单。核心功能模块：①加热控制：继电器驱动发热体通断，控制加热功率与出蒸汽节奏；②人机交互：触摸屏操作，MCU解析触摸指令并刷新界面/状态；③温度保护：NTC实时

软件包含五大功能模块：1）串口参数配置：自动扫描可用端口，支持波特率、数据位、校验位、停止位设置，一键开关串口；2）数据接收：ASCII/HEX双模式显示、接收区清空、接收内容可保存为文件；3）数据发送：支持ASCII与HEX两种编码，HEX模式带输入合法性校验；4）定时发送：可自定义间隔的自动连续

平台提供SD卡Bootloader与APP分区升级能力，便于治具固件迭代。通讯方面实现串口模块并制定可扩展协议，用于与上位或其他模块交互。显示方面联调VS9988、TP9931、TFP401等视频转换芯片，适配多种分辨率输出。触摸方面实现GT9271等触摸控制与触点回传，便于验证触摸链路。车型适配方

商用咖啡机、萃茶机嵌入式智能操作屏国际化UI设计，覆盖5寸圆形、7寸方形多规格硬件屏幕。前期调研全球多区域用户使用习惯，遵循人体工学规划交互布局；独立完成原型、视觉、交互动效全链路设计，搭建专属视觉色彩体系，完成中英双语国际化适配，适配中东、俄罗斯、意大利等多国商用场景，兼顾硬件适配性与海外用户操作

音视频传输对讲，呼叫应答功能，产品支持远程控制，项目支持网页管理端，谷歌音响和手机APP控制访问，网页管理端主要是HTTP/HTTPS开发CGI接口，实现设备参数配置、在线设备状态查询；手机APP远程控制对接用MQTT客户端，选用QoS1消息等级，保障开锁、告警指令可靠上传云端，实现远程预览、下发访

1.通用性极强适配所有移动机器人、无人车、云台、自动驾驶、平衡车、四足机器人领域，属于行业标准主流架构。2.开发效率翻倍控制工程师、算法工程师分工开发，互不影响；并行开发、独立调试，大幅缩短项目周期。3.稳定性拉满控算分离规避算法卡顿造成电机失控；底层控制独立运行，死机互不影响，产品故障率极低。4.

1.远程APP操控+精准投喂：手机远程控制机器车移动，支持定时定量投喂，实时查看投喂状态，解决远程精准喂食需求。2.双向语音聊天互动：远程语音呼唤、安抚宠物，实时接收宠物声响，打破时空限制，缓解宠物分离焦虑。3.实时直播+录像回放：搭载高清摄像头，可实时查看宠物状态，自动记录日常画面并支持回放，及时

运动平台（AGV/无人机/车辆）实时监控系统，通过TCP/UDP实时上传位置/姿态数据，在GIS地图上显示运动轨迹。技术栈：STM32|ESP32WiFi|TCP/UDP|GPS+IMU|QT上位机|GIS地图核心功能：-多传感器数据融合（GPS+IMU）-TCP/UDP双协议实时传输-数据断点续传

STM32终端采集温湿度（DHT22）、PM2.5（激光传感器）、可燃气体（MQ-2）。数据通过Wi-Fi模块(ESP8266/ESP32)上传至本地Linux网关（RaspberryPi）。Linux网关运行轻量级MQTTBroker（Mosquitto），存储数据到SQLite。QT上位机实时显