UI

1.远程APP操控+精准投喂：手机远程控制机器车移动，支持定时定量投喂，实时查看投喂状态，解决远程精准喂食需求。2.双向语音聊天互动：远程语音呼唤、安抚宠物，实时接收宠物声响，打破时空限制，缓解宠物分离焦虑。3.实时直播+录像回放：搭载高清摄像头，可实时查看宠物状态，自动记录日常画面并支持回放，及时

运动平台（AGV/无人机/车辆）实时监控系统，通过TCP/UDP实时上传位置/姿态数据，在GIS地图上显示运动轨迹。技术栈：STM32|ESP32WiFi|TCP/UDP|GPS+IMU|QT上位机|GIS地图核心功能：-多传感器数据融合（GPS+IMU）-TCP/UDP双协议实时传输-数据断点续传

STM32终端采集温湿度（DHT22）、PM2.5（激光传感器）、可燃气体（MQ-2）。数据通过Wi-Fi模块(ESP8266/ESP32)上传至本地Linux网关（RaspberryPi）。Linux网关运行轻量级MQTTBroker（Mosquitto），存储数据到SQLite。QT上位机实时显