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小依是一个有虚拟形象的AI情感陪伴助手，具备三大核心能力：长期记忆（通过PostgreSQL+向量检索记住用户的喜好、经历和重要时刻，对话中能主动提起过去的事）、自适应性格（根据每次互动动态调整性格参数，从初识时的谨慎温柔到熟悉后的活泼亲密，千人千面）、多模型路由（智能选择最合适的LLM处理不同强度

1.通用性极强适配所有移动机器人、无人车、云台、自动驾驶、平衡车、四足机器人领域，属于行业标准主流架构。2.开发效率翻倍控制工程师、算法工程师分工开发，互不影响；并行开发、独立调试，大幅缩短项目周期。3.稳定性拉满控算分离规避算法卡顿造成电机失控；底层控制独立运行，死机互不影响，产品故障率极低。4.

1、虚拟仿真平台虚拟仿真实训平台利用先进的仿真技术，构建高仿真的实验环境，帮助学生在虚拟环境中完成实验操作，解决学校硬件设施不足的问题。通过平台，学生可以清晰了解实验过程，反复实践实验步骤，从而提升动手能力和对知识点的理解。2、数字孪生平台数字孪生平台通过构建企业生产环境的数字化镜像，帮助学生了解实

STM32终端采集温湿度（DHT22）、PM2.5（激光传感器）、可燃气体（MQ-2）。数据通过Wi-Fi模块(ESP8266/ESP32)上传至本地Linux网关（RaspberryPi）。Linux网关运行轻量级MQTTBroker（Mosquitto），存储数据到SQLite。QT上位机实时显