BRD

产品功能1.高精度定位：采用RTK+IMU+双目定位方案，能够在GPS信号减弱的场所实现精准定位，定位精度可达2cm。2.工作区域建图：大区域建图可选择一般高精度地图或RTK电子围栏方案，小区域建图采用Octomap建图，并基于外观的实时映射的RTAB-Map开源库，实现闭环检测，满足长期大规模环境

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