自动化测试

智能垃圾桶开源项目
# 智能垃圾桶项目设计方案 ## 1. 项目概述 智能垃圾桶是一款集成自动开盖、垃圾分类识别、满载提醒等功能的智能硬件设备。本项目包含硬件设计、嵌入式开发、移动应用开发和云服务器开发等多个方面。 ## 2. 系统架构 ### 2.1 硬件架构 - **主控制器**:ESP32-WROOM-32D - 双核MCU,支持WiFi和蓝牙 - 运行频率:240MHz - RAM:520KB - Flash:4MB - **传感器模块** - 红外传感器:用于检测人体接近,触发自动开盖 - 重量传感器(HX711):检测垃圾重量,实现满载提醒 - 气体传感器(MQ-135):检测垃圾桶内异味 - 摄像头(OV2640):用于垃圾分类识别 - **执行器** - 舵机:控制垃圾桶盖开关 - LED指示灯:显示垃圾桶状态 - **通信模块** - WiFi模块(ESP32内置) - 蓝牙模块(ESP32内置) ### 2.2 软件架构 #### 2.2.1 嵌入式固件 - FreeRTOS操作系统 - 传感器数据采集与处理 - 执行器控制 - WiFi/蓝牙通信 - 本地AI推理(垃圾分类) #### 2.2.2 移动应用 - 设备配网和控制 - 实时状态监控 - 数据统计和展示 - 用户管理 #### 2.2.3 云服务器 - 设备管理 - 数据存储和分析 - AI模型训练 - API服务 ## 3. 功能特点 ### 3.1 自动开盖 - 人体感应自动开盖 - 手势控制 - 防夹手保护 ### 3.2 垃圾分类 - AI图像识别 - 实时分类提示 - 分类准确率统计 ### 3.3 状态监控 - 重量监测 - 满载提醒 - 异味检测 - 使用频率统计 ### 3.4 远程控制 - APP远程控制 - 语音控制 - 自动化场景 ## 4. 技术规格 ### 4.1 硬件规格 - 供电方式:DC 12V/2A - 待机功耗:
2760Java智能硬件
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