自动化测试

·数据采集与预处理模块：负责车载传感器（摄像头、雷达等）数据的采集、同步与切片处理·网络通信与稳定性测试模块：保障车载网络（如CAN、以太网）的稳定性和数据完整性·故障分析与诊断模块：通过自动化脚本分析车载数据，识别系统异常与故障模式·版本管理与刷写模块：支持日常系统版本的刷写、迭代与回归测试·场景

1.硬件供电：采⽤Type-C接⼝充电，充电时断开负载通路SW38，由TP4056对18650锂电池进⾏3.7V安全充电。不充电时SW38导通，电池3.7V经TC3608H升压为5V，⼀路直接给HC-05蓝⽛模块供电，另⼀路由AMS1117-3.3V稳压后给STM32、摇杆、按键供电，实现稳定供电。

1.数据清洗：处理缺失值、异常值，统一数据格式，确保输入质量。2.探索性分析：通过可视化图表（散点图、热力图、分布图）分析各变量与销量的相关性，识别关键特征。3.特征工程：对类别变量进行编码，构造交互特征，筛选高相关性变量。4.模型构建：建立多元线性回归模型，并对比决策树、随机森林等算法效果，选择最

项目包含四大核心功能模块：Socket网络通信模块实现PC客户端与树莓派服务端的双向指令交互；GPIO硬件控制模块负责按键状态采集与红绿黄三色LED的状态指示；摄像头抓拍模块在异常触发时自动调用系统命令拍摄现场照片；SMTP邮件报警模块将抓拍照片作为附件发送至指定管理员邮箱。此外，系统提供Tkint

该系统主要包含四大核心模块：1.设备管理：支持海量充电桩（AC/DC）的接入、状态监控（在线/离线/故障）及远程升级（OTA）。2.运营管理：包括站点管理、用户管理、充电订单处理、计费策略（峰谷电价）。3.支付结算：对接微信/支付宝等支付渠道，处理充电费用结算及对账。4.数据分析：生成设备利用率报表

【功能模块一：多型号统一测试框架】支持M1、V1、Y3三个型号的Tbox产品，共用一套测试逻辑。新增型号只需在testcase下添加文件夹，核心代码零修改，大幅降低多版本维护成本。【功能模块二：功能测试+性能测试全覆盖】每个型号独立划分functional（功能测试）和performance（性能测

本项目提供工业自动化控制系统整体解决方案与技术服务，主要包含PLC程序编写、HMI组态设计、电气控制方案制定、设备远程调试、程序优化与故障排查等功能模块。可实现设备自动运行控制、逻辑联锁保护、数据采集监控、报警提示、手动/自动模式切换、参数在线调整等核心功能，满足各类非标设备、流水线、输送机械、包装

1.可以同时做刀片的左右方向，2.使用了新的算法，让取料可以多维度的取料，3.可以在人机界面选择使用其中一套或同时使用，算法协同其使不会撞机。（为什么只多一套：研究过配速2：1效率最大化）作用：工厂可以选择同时送料达到双倍速度，或者用两套不同的送料轨道，选择使用哪一套，节约了换送料系统中轨道的时间

基础设施维护电力系统维护：监控UPS负载率、电池温度及电压，每季度进行深度放电测试，每年更换老化电池组；检查ATS切换功能，检测PDU输出电流，使用红外热成像仪扫描配电柜接头、电缆；每月对备用发电机进行空载运行测试，每年进行负载测试。制冷与空调系统维护：日常监控精密空调出风温度、湿度，每月清洁过滤网

1、监控中心，监控大屏；2、设施/设备管理；3、流程配置；4、告警规则配置：结合设备本身上传的数据，对设备异动、电量、损坏、失联等多种场景进行告警通知；5、web/App对设备进行控制操作：对于现场施工、维护等流程审批通过的工单，进行现场/远程控制；