实现提前启动空调，整车ECU控制器的OTA功能，寻车，远程车况查询，远程汽车故障诊断，ECALL/ICALL等车联网功能；与TSP后台实现通讯，加密算法实现，对安全等级高的ECU，进行安全认证、扩展访问，从后台下载ECU升级包，对ECU进行可回滚OTA升级；实现新能源BMS电池数据实时上报后台；实现

实现无钥匙人脸识别、nfc、uwb等PEPS无钥匙进入功能，与主机厂同步设计天窗氛围灯各应用场景及迎宾功能，Android实现人机交互功能及系统配置、数字钥匙绑定、生物数据录入，实现与整车其他ECU的LIN及CAN通讯，诊断DTC等，freeRTOS实现Uwb、Ble等相对位置算法，与主机厂同步设计

本项目是一套面向车底传感器的Windows上位机采集软件，由六个模块组成：1、蓝牙连接模块：串口扫描与连接BLE主从模块，用AT指令把模块配置为主机，搜索周围传感器并把名称/MAC列出，选中后连接并进入透传模式，断开/重扫前自动清理旧连接与设备缓存。2、状态监测模块：一键读取设备状态，展示压力、温度

本项目为【某智能硬件产品】的MCU固件测试项目。具体功能模块包括：①固件功能测试——验证各功能指令的正确执行及参数边界；②稳定性测试——长时间运行、压力及异常工况下的系统表现；③可靠性测试——极端温度、上下电冲击、死机重启等场景验证；④缺陷管理——测试用例设计、缺陷定位、回归验证与闭环跟踪。主要功能

基于SpringBoot+MyBatis+MySQL+Thymeleaf开发一站式学习平台，整合选课推荐、期末及考研资料模块。前端使用Thymeleaf完成多页面排版与交互；后端实现“阅读量+获赞量”双维度内容推荐，并配套后台管理系统，完成文章、分类、用户及评论的全维度管理。

SAPA视觉融合泊车辅助：依托环视+超声融合感知，自动识别各类车位，自主控制车辆泊入、泊出普通停车位，支持窄车位、无划线间隙车位泊车，提升日常停车便利性。PSAP换电站泊车辅助：面向蔚来二代换电站的专用泊车辅助，自动控制车辆精准驶入换电工位、对准举升位置，简化换电泊车操作，提升换电流程效率。

高精定位与自主导航RTK+激光SLAM+视觉融合厘米级定位，GPS弱覆盖区域（树荫、建筑夹缝、厂房通道）也能稳定定位；支持高精地图模式/无图自主导航两种方案；支持园区内多目的地、动态重规划，遇到封路、占道自动绕路、重新选路。全场景感知与动态避障激光雷达、环视相机、毫米波、超声波多传感器融合；识别行人

系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别：P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉，双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁，按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入：实车抓包定位档位与车速报文，bxCANSilent只听模式不发帧

1、四类信号实时修改：模拟量6入5出（油门、歧管压力、增压压力、油压、氧传感器）、频率/PWM再生、SENT协议（SAEJ2716）解码后改值再生、点火正时按曲轴角度延迟；查表结果以相对百分比作用于输入，任何模式下信号连续、ECU不报错。2、五种驾驶模式：原车/一阶/二阶/三阶/越野，手机APP或微

车流量、车速、拥堵、异常事件实时监测，供调度中心指挥，事故、火灾、占道，联动风机、照明、情报板、调度通知，可变情报板推送限速、预警、路况文字，车流量，车速拥堵可进行实时监测。