平台主要包括设备接入、数据资产管理、多源数据可视化、场景检索、标注任务管理、质量管理和数据集管理等模块。支持车辆与机器人采集数据的批量上传、完整性校验、解析及元信息提取，按设备、时间、地点及任务类型统一管理；支持图像、点云、运动轨迹和设备状态的同步回放，辅助定位异常行为；支持通过场景标签及组合条件筛

通过注册高通底层库实现和safetysail的通信，通过串口通信，实现soc上所有safety相关进程的健康状态的监控，通过注册pin脚的回调函数，实现硬件层面的异常监控，根据fhti的要求上报各种异常和非健康状态

1.大容量点云标注：最高支持200帧点云同步加载，支持同时叠加200帧点云以标注静态物体，支持点云向图像投影，辅助确认目标物体属性，提升标注准确度。2.图‑点云融合联合标注：实现图像与点云数据的空间对齐映射，支持双视图联动，完成一一对应标注作业。3.物体关键点标注：支持车辆轮胎等目标对象的关键点定位

四路摄像头全景拼接，鱼眼镜头的畸变矫正，openGL的渲染加速，以及熟练运用opencv图像处理！基于VisualStudioPC端仿真AVM全景图像开发，以及摄像头标定，拼接算法软件的仿真开发，并将算法移植嵌入式平台！车位的自动识别，辅助APA功能开发

基于已有的data标签、车型、update时间等信息对每天传来的数据进行自动筛选，保存项目急缺的数据并删除冗余或者不重要的数据，提高APA各项目的测试效率；对大量APA数据做了数据挖掘工作，主要是checker结果的数据提取与分析；利用大模型、ARS仿真系统来生成长尾场景的仿真数据。checker主

A核与R核跨核通信模块，前后左右环视摄像头模块，多路鱼眼相机模块，雷达模块，超声波模块，掼导模块，GPS模块，融合感知模块，地图融合模块，地图建图模块，规划模块，巡航模块，泊入泊出模块，车辆控制模块，显示与交互控制模块等.提供功能完善，交互友好的自动泊车系统

该项目包含八大核心功能模块：1）全景播放器(PanoPlayer)，支持上行/下行漫游、路径漫游及标志牌信息展示；2）三维模型加载器(CesiumModelLoader)，支持大规模道路模型加载和材质外观设置；3）淹没分析工具，提供水文分析与模拟功能；4）道路三维漫游系统，支持多级道路数据上传及交互

开发ARC无人机地面站遥控器软件，基于Tauriv2实现Android/Windows跨端交付；借助Codex/ClaudeCode辅助编码，加速RustMAVLink通信协议与Vue3+Cesium地图交互层的开发；使用Rust+MAVLink处理无人机数传/图传通信、航线上传与指令控制；基于Vu

1、功能模块（41IP/11品类）：状态估计(8):KF-1D/EKF/UKF/AKF/SR-KF等卡尔曼变体全系数字滤波(9):IIR低通/FIR全系(低通/高通/带通/带阻)/CIC抽取/EMA电池模型(4):Thevenin-1RC/2RC,PNGV,EIS阻抗谱数学库(4):BlockFlo

四次元智能移动机器人基于ESP32主控开发，搭载FreeRTOS多任务实时架构，实现功能模块化、任务并行化运行。设备集成TOF激光测距感知模块，搭配自定义数据解析算法，可实时检测环境障碍物距离与偏移角度，精准完成自主避障、紧急停车、行驶角度纠偏等智能动作。系统支持TCP远程网络通信与本地遥控双控制模