系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别：P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉，双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁，按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入：实车抓包定位档位与车速报文，bxCANSilent只听模式不发帧

1、四类信号实时修改：模拟量6入5出（油门、歧管压力、增压压力、油压、氧传感器）、频率/PWM再生、SENT协议（SAEJ2716）解码后改值再生、点火正时按曲轴角度延迟；查表结果以相对百分比作用于输入，任何模式下信号连续、ECU不报错。2、五种驾驶模式：原车/一阶/二阶/三阶/越野，手机APP或微

1、18轴步进电机控制：主板6轴+从板12轴，每轴独立梯形加减速，0–400kHz脉冲输出，速度/定点/往复三种模式+点动；定点模式发出脉冲数恒等于设定值，往复模式绝对位置自校正、零漂移。2、双MCU微秒级同步：共用晶振+同步线tick对齐+预约节拍启动三层机制，18轴同批起步偏差

1、多设备统一接入：USB插入自动识别设备型号并初始化，按型号与选配动态适配界面功能；Design/Production双实现架构，无硬件的电脑也能完整演示。2、实验流程引擎：前清洗→采样→平衡→监测→测量→后清洗全流程编排，6种工作模式，测样过程浓度/电压双轴实时曲线。3、数据采集与分析：实时解析

平台包含设备接入管理、双链路通信管理、WebSocket实时广播、设备独占权限控制、信标位置分发五大模块。支持多型号设备接入、遥控链路自动切换、落水坐标实时广播，对设备操作加独占锁，避免多人同时操控冲突，可在线查看设备在线状态与实时位置。

鼠标透传，不影响厂商驱动使用。软件输入叠加，可通过项目接口在局域网内通过TCP传输移动命令，或直接输入到硬件，从而移动鼠标。实现了鼠标宏和lua脚本控制鼠标功能，可平替罗技鼠标驱动。兼容市售主流的KMNET和MAKCU盒子控制协议。

工具围绕屏幕亮度调节、显示模式切换和特定按键控制等功能展开，使用Qt提供图形交互入口，由C/C++控制逻辑与目标硬件接口交互。用户能够按目标设备的操作方式调整显示状态，相关功能通过国产操作系统及硬件环境中的兼容性适配进行联调，服务于设备配套软件交付与维护。

客户端封装SDK、串口、UDP和HTTP等通信方式，通过SignalR与Web前端双向通信。功能包含设备读写、摄像头抓图、外设数据回传、智能柜联动，以及光盘镜像生成与刻录等业务辅助能力。上层业务通过统一消息调用设备，客户端在本地完成协议交互，再将执行结果返回页面，便于不同现场按设备配置复用。

面向养老院、健康机构和居家照护场景的智能监护端云系统，连接睡眠监测设备、60GHz毫米波雷达、Android/Wear客户端、Web管理后台、OTA服务和服务器部署。功能覆盖设备注册、版本与固件管理、单设备与批量升级、设备在线状态、睡眠/呼吸/心率和离床/姿态/疑似跌倒等监护数据展示，以及FCM推送

面向毫米波雷达安装规划与部署验证的桌面分析工具，支持房间和家具尺寸/模型设置、多雷达参数配置、雷达位置与俯仰角/偏航角调整，提供视场范围、FOV二维和三维展示、射线遮挡计算、覆盖热力图和盲区识别。工具支持场景保存与加载、分析结果截图、HTML报告导出，提供Windows与macOS构建版本，并结合安