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模块化设计，各功能独立、可复用：1.FPGA采集与信号处理模块：多通道同步ADC采集、可编程激励信号生成（DDS）、实时滤波与解算；2.ARM嵌入式控制模块：外设驱动、通信协议栈（UART/SPI/I2C/CAN）、闭环控制逻辑；3.上位机监控模块：串口/USB/网口通信、实时波形显示、参数下发、数

1、完成车载智能陪伴机器人硬件开发与适配，包括机器人主体、车载底座、Type-C供电线、外观配饰、包装及说明书；2、完成与元境智联车机端APP/智能设备APP的适配，实现设备扫描、配对、连接状态展示、表情资源更新、设备管理等功能；3、完成蓝牙/WiFi通信协议、极狐私有IOT控制协议适配及车机鉴权流

项目包含缺陷类别配置、提示词管理、批量图像生成、视觉质检、自动标注、YOLO数据审计、市场基准对比、销售交付打包等模块。系统能够围绕具体缺陷类型批量生成图像样本，结合质检与标注流程输出规范化数据集，并自动整理图片、标签、质量报告和对比报告，适合用于AOI算法验证、工业缺陷检测POC、客户试单交付和后