Caffe

模块化设计，各功能独立、可复用：1.FPGA采集与信号处理模块：多通道同步ADC采集、可编程激励信号生成（DDS）、实时滤波与解算；2.ARM嵌入式控制模块：外设驱动、通信协议栈（UART/SPI/I2C/CAN）、闭环控制逻辑；3.上位机监控模块：串口/USB/网口通信、实时波形显示、参数下发、数

1、完成车载智能陪伴机器人硬件开发与适配，包括机器人主体、车载底座、Type-C供电线、外观配饰、包装及说明书；2、完成与元境智联车机端APP/智能设备APP的适配，实现设备扫描、配对、连接状态展示、表情资源更新、设备管理等功能；3、完成蓝牙/WiFi通信协议、极狐私有IOT控制协议适配及车机鉴权流

本系统集成了先进的多模态识别与自动化处理功能。其核心涵盖了图像识别与音频分析，能够通过摄像头实时捕捉场景并识别特定目标或异常行为；同时支持本地化的LLM文本生成与逻辑推理，实现复杂的语音交互指令。系统还具备自动化告警与日志记录功能，通过与传感器联动，在检测到环境变化时自动触发响应机制，为用户提供一个