1.能够检测交流输入电压，并过压欠压报警2.能够检测漏电压并报警3.能够检测地之间的漏电压和接地电阻并报警4.当报警能够切断输出并且能够恢复5.能够进行声光报警并能消音

1.实现1路24V200多A电流分成13路每路指定电流输出2.能通过485或者按键控制通断3.能够实现过流和过压自动切断4.有电源指示和过流指示功能5.能够实现13路同时工作，总电流130A

主要有电源模块，温度采集模块，电机驱动和控制模块，电机信号采集模块，安全电路模块能够实现单步调焦，单步变倍，连续变倍，到达任意视场，可以反馈当前码盘值；可以测稳，可以通过指令改变电机的参数，可以实现pid控制，

传感器可以感应氨气浓度，转化为对应的电压信号，由单片机采集，并用公式计算为氨气浓度。利用485通信将数据发送上位机显示氨气浓度。单片机需要控制PWM加热传感器使得传感器到达工作温度才能采集。

1.监测儿童体温并存储到本地2.通过蓝牙和微信小程序连接，实现历史数据的导出以及实时数据的查看3.能够通过wifi和hub进行连接，方便在家里或者儿童病房进行数据上传

机房动力设备通过智能数据接口（RS232、RS485、RS422）或者增加采集传感设备接入动力环境监控系统，实现设备运行正常状态监测、异常状态预测、在线智能故障诊断等功能。动力设备及服务器、传输交换设备的工作环境，如温湿度、漏水、消防等环境参量监测、机房空调监测接入动力环境监控系统，实现数据实时监测

STM32终端采集温湿度（DHT22）、PM2.5（激光传感器）、可燃气体（MQ-2）。数据通过Wi-Fi模块(ESP8266/ESP32)上传至本地Linux网关（RaspberryPi）。Linux网关运行轻量级MQTTBroker（Mosquitto），存储数据到SQLite。QT上位机实时显

基于STM32的智能温湿度监测系统1.项目概述这是一个以STM32F103C8T6单片机为核心的嵌入式系统，能够实时、精准地采集环境温湿度数据，并通过多种方式（本地显示、串口传输）进行反馈。项目完整实现了从传感器数据获取、核心处理器编程到上位机数据交互的物联网终端原型，体现了硬件驱动、数据通信和系统

聚焦机器人核心技术，涵盖自动导航、动态避障、激光雷达SLAM建模、机械臂逆解算等方向，依托ROS/ROS2生态，融合多传感器感知、路径规划与智能算法，搭配Foxglove可视化调试工具，实现机器人自主定位、安全避障、精准操控与仿真优化，赋能工业及服务场景高效开发。

本项目面向停车场沙盘展示与行业应用场景，构建了一套集智能感知、自动计费、数字孪生可视化于一体的智慧停车场系统，实现停车场运行状态的实时感知与虚拟映射。系统以“真实停车场→数据驱动→虚拟三维场景实时还原”为核心设计理念，兼顾业务实用性与展示效果。