C/C++

海康、大华视频监控的控制、播放、存储、转发、报警，包括中心服务器，分布式流媒体服务、控制服务、报警服务，管理端、客户端

是一个物联网平台，有人员定位、消防、电子围栏、道闸、视频监控、广播、巡更等多个系统互联，实现统一控制、相互联动。

万年历，主要弥补手机自带万年历的不足，给平时生活和学习提供些许帮助和方便。 主要有，万年历模块，老黄历模块，星座，记事本功能。

就是一个驱动注入器，由C和C++还有QT做成，学的是游戏外挂方向，了解一点win32编程和socket编程，非常简单，不算太难的一个项目

自动驾驶系统事件管理模块（C++） 需求：通过事件管理模块，实现自动驾驶事件的管理与配置，事件触发后产生消息传递给关联模块。 设计：通过单例保证性能与一致性，通过工厂模式方便后续功能的扩展，并保证业务事件定义与具体代码实现解耦，相互隔离。

独立完成，通过Minifilter驱动拦截软件运行。支持黑白名单设置，支持基于软件名称配置，已市场化运行。 软件指标有14项优于360同类产品，无一项落后。

MFC客户端软件，矢量采编工具。主要实现矢量数据的编辑与保存，以及部分图像处理功能。 本人负责产品的维护和新功能开发，使用到的技术有MFC界面开发、多线程、OPENGL、GDAL矢量/影像数据读写，拓扑算法等

1. 激光雷达定位导航，基于ROS，可实现gmapping建图，navigation导航 2. 单片机控制电机，串口通信，手柄遥控 3. 小车底盘运动解算，PID调试电机 4. 路径规划算法开发，pure_pursuit纯跟踪，遇到障碍物停止，绕障算法

使用C和C++还有QT共同制作而成，作品简单有规律，适合平时打发时间玩耍使用，可惜没有录像，只能上传图片，不然作品可以更好呈现

1、实现3D和2D雷达避障，并且提取外参作为可修改参数 2、增加到达终点减速逻辑，位置PID控制 3、原有的小车当前消息状态通过topic发布 4、原有的RVIZ仿真环境保留，方便调试代码使用 5、发布全局线路改为ROS服务的形式，支持1-1000号的线路 6、使用ROS服务的形式录制线路，支持1-1000号的线路，提取两个路线点的间隔出来为可配置参数 7、增加行使途中可以更改速度的接口 8、支持缠绕的线路，录制线路时候有重合的线路不影响行使 9、增加小车行使过程中暂停的功能，取消暂停可以重新行使

项目为较大体量的桌面端软件，为矢量采编一体化解决方案，在采集功能上对标ARCGIS，包含了所有的矢量编辑功能，例如绘制、修编、平移、旋转、合并、拆分等。 核心功能是矢量数据编辑与保存，包括几何编辑与属性编辑。同时包含一部分影像处理功能，例如影像拉伸、金字塔创建、投影纠正等。 使用到的技术有QT+Shader二维可视化渲染，GDAL影像/矢量文件读写，拓扑算法 该软件使用C++编写，支持跨平台。代码体量在10W行左右，所有功能均由本人开发。 界面美化使用的商业库QTitianRibbon

呼叫中心是一个专门用于管理和处理大量电话呼叫的集中化客户服务系统。它是一个组织或企业内部的部门或外包服务提供商，致力于通过电话与客户进行沟通、解决问题、提供支持以及进行营销等活动。 系统支持群呼和点拨方式，同时提供客户管理，方便跟进和回访客户信息。

人体动作捕捉系统包含全身17个节点，及配套客户端。节点内9轴姿态传感器采集数据后发送到客户端，进行数据解算，并将姿态数据转换成人体骨骼旋转数据，实现动画效果。

开发环境：idea+MySql +Git +Maven 技术架构：Teamcenter自带客户端产品,集成eclipse插件平台开发,C++式handler开发,PDM架构分为插件式开发和用C#进行窗体开发两种 项目描述：Teamcenter和PDM都是厂商提供的标准产品,自带架构和开发方式,二开需要遵循厂商预留的插件入口进行定制化开发，也都可以用工程进行连接Teamcneterh和PDM 获取连接后与工程进行集成做成与厂商完全独立的功能。 由于开发方式的不同,开发语言也不同主要有java,C#,C++。 责任描述： 1. 负责teamcenter产品的客户端页面开发,使用xml渲染和java前端技术swt结合进行开发,渲染客户端页面。 2. 负责Teamcenter日常功能的维护与开发,mbom简单扩充功能,ETD引入功能,ETD分等级进行自动发起流程功能，导出EBOM功能等 3. 负责PDM的二次开发,包括与本公司其他系统进行数据集成,2D和3D图纸，Excl材料工序等信息，并对发送失败的数据进行记录,重试,并发送邮件给对应的管理人员提醒发送失败。 4. 负责PDM发放回收系统

1、导航框架ROS封装，拥有日志系统和任务模块 2、四轮底盘机器人模型，使用arbotix仿真插件进行仿真 3、可以通过ROS遥控节点控制，仿真的当前位置获取 4、小车的状态信息通过topic发送出去 5、完善录制线路，发布线路，仿真验证

独立完成，了解所有技术细节。从最早的passthru到tdi过滤，后面ndis filter和wfp过滤都用过。产品累计部署终端超千万，稳定故障

独立完成 tcp 异步客户端的开发（基于 asio 网络库），包括定时器功能，支持断线重连，主动重连 对现有云台进行重构，使用 ros action 机制，云台以服务器形式对外提供服务，支持多种功能

对接南京航天航空大学的教授、研究生，收集光学仿真的需求分析，产品设计，方案架构设计。采用C++,Qt-QML,Golang等技术完成opencv，Malab的对接，实现光学软件功能对接

独立完成。基于minifilter，wfp网络过滤，还有其它驱动完成，累计代码2万多行。已市场化运行，用户使用体验超过业界同类产品。

由C和C++还有MFC共同制作而成，一个单机游戏的读写内存作弊器，比较简单，不算太难，容易写出来，运用了writeprocessmemory函数等等