先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器, 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。包括导航与实时交通系统TMC,电子警察系统ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice)、车联网(Vehicularcommunication systems)、自适应巡航ACC(Adaptivecruise control)、车道偏移报警系统LDWS( Lanedeparture warning system)、车道保持系统(Lanekeep assistance),碰撞避免或预碰撞系统(Collision avoidance system或Precrash system)、夜视系统(Night Visionsystem)、自适应灯光控制(Adaptivelight control)、行人保护系统(Ped