1.使用Unity平台，制作机械臂数字实体，并搭建机械臂数字实体工作空间；2.通过TCP/IP通讯协议，实现物理实体和数字实体的交互控制，实现虚实交互功能；3.在数字实体环境下针对机械臂的逆运动学求解的单步决策性，设计奖励函数，并通过PPO算法训练机械臂逆运动学模型；

1.负责机器人整体硬件电路设计制作全过程，包括外设、电源电路等关键模块设计与调试；2.使用SPI、IIC、UART等通信协议，感知水深传感器、姿态传感器和摄像头数据并进行解析传输；3.编写位置式PID电机控制程序实现机器人水下深度和姿态的控制，并进行整机调试，实现动态平衡；

1.高精度定位能力厘米级精度：通过星基增强系统（如北斗PPP-B2b、GalileoHAS），平面精度可达2-5厘米，高程精度5-10厘米，满足大多数工业级应用需求。快速收敛：采用场景自适应算法，收敛时间缩短至5-10分钟（传统PPP需30分钟以上），在动态环境中仍能保持稳定解算。2.广域覆盖与灵活

1、用于机器人的自动化测试，包含多种测试任务类型，支持自定义参数，实时记录测试数据。2、机器运行状态监测及数据导出，支持监测机器核心板CPU状态、零部件温度等。3、机器地图复制4、机器二维码批量生成

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首先对比评估UR3与Dobot机械臂的抓取性能。设计双相机视觉引导方案，解决异形元件位姿估计难题。优化生产节拍设计，通过并行处理将单件分拣周期从3.2s缩短至2.5s。设计振动盘+传送带复合供料系统，解决异形元件堆叠问题。完成SolidWorks三维建模与运动仿真，验证系统结构合理性，避免机械干涉风

网关核心软件开发：基于C语言开发嵌入式网关程序，负责AGV机器人、电梯控制器、仓储管理平台的数据中转与指令解析；多设备通信链路搭建：适配AGV的自定义通信协议与电梯控制器的Modbus协议，设计双向数据传输链路，实现“AGV位置上报-电梯呼叫-梯门控制-货物送达确认”的闭环通信；联动逻辑调试：开发设

MT5设备管理-设备注册、状态监控、在线管理登录会话管理-会话创建、活跃监控、自动清理续费记录管理-续费记录、统计分析、到期提醒登录记录管理-登录日志、行为分析、安全监控实时状态监控-32秒心跳检测、自动离线管理到期状态管理-到期检测、状态显示、自动提醒

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环境构建：使用Gazebo与ROS搭建了高自由度的无人机动力学模型，模拟了飞行控制、传感器噪声及复杂障碍环境。算法核心设计：创新性地设计了融合围捕成功率、能量消耗、防碰撞、队形保持的多目标混合奖励函数，有效解决了多智能体训练的信用分配与协同难题。训练与优化：采用Ray/RLlib框架进行分布式训练，