项目所采用的算法基于传统的动态目标检测技术。该技术通过建立视频或图像的背景模型，区分前景目标与背景，从而检测出动态目标。在检测到动态目标后，通过跟踪其运动轨迹，进一步判断是否为高空抛物。
预处理：对输入的视频或图像进行预处理，包括降噪、色彩转换等操作，以提高算法的检测精度。
背景建模：根据视频或图像的背景信息，建立背景模型。常用的背景建模方法包括均值法、高斯模型等。
动态目标检测：根据建立的背景模型，对视频或图像中的像素点进行分类，区分前景目标与背景。常用的方法包括帧间差分法、光流法等。
动态目标跟踪：对检测到的动态目标进行跟踪，记录其运动轨迹。常用的跟踪方法包括均值漂移法、卡尔曼滤波等。
高空抛物判断：根据跟踪得到的运动轨迹，判断是否为高空抛物。若物品从高处落下且速度较快，则可初步判定为高空抛物。
结果输出：输出高空抛物的检测结果，包括物品的运动轨迹、出现时间等信息。
