MySQL

四层功能架构（基础数据层/资产管理层/业务组织层/执行调度层）九大评测业务模块逐个写（策略模型仓库、开集视觉感知、委托企业、装配场景、机器人与执行器、验证项目配置、数据集资产、评测模板、批次调度）另外5项平台业务能力（后训练记录、量化指标与算子、场景可视化、报告与日志、测试结果）+六大系统管理+数据

离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控

本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）