开源汽车/车载系统

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 Apollo 是百度重点打造的 AI 开...

1.应急生命搜救与危险环境探测六自由度机械臂履带机器人，可通过视频监控画面 远程控制，携带生命检测、火焰、烟雾、可燃气体探测器。在危险情况下进行检测和应急处置。

项目的主要任务是完成自动驾驶汽车的一体屏功能、手势控制屏幕、车门语音手势控制，同时在一体屏的基础上完成UI设计、数字仪表盘、导航界面、语音控制、手势控制等任务。其中智能网联汽车一体屏的主要功能有：家居互联、办公互联、健康互联、个人云、家庭云、智能驾驶、AR等。 本人负责视频有关接口对接以及语音控制有关对接，主要使用java语言。

项目主要为嵌入式驱动开发，主要功能包括休眠唤醒功能，诊断协议开发，OTA DFU。 1. 休眠唤醒功能实现主要基于CAN通信与上位机交互实现，通过发送或停发网络管理报文可以控制单板上下电，使用CAN收发器TJA1043器件来控制单板上下电，70%应用层工作独自开发，使用部分驱动程序。 2. UDS诊断协议开发，完成车载诊断协议 例程（0x31）服务完整开发，例程运行状态管理，多任务异步运行状态管理。 3. OTA DFU功能开发包括固件打包、主备升级方案功能开发，Boot、App双逻辑快升级。

项目概述：本项目是针对丰田不同年款车系的延续性项目，涵盖了用户管理、导航、搜索、AI push （智能推送）、买点数据分析等多个方面，旨在为车端提供一个综合性的解决方案。 项目内容： 1. 用户管理：建立安全可靠的用户认证和授权系统，保护用户数据的隐私。 2. 导航功能：开发精准的导航系统，提供实时路况信息和最佳路线规划。 3. 搜索功能：设计高效的搜索算法，帮助用户快速找到所需信息。 4. 智能推送：利用 AI 技术，根据用户偏好和行为进行智能推送，提供个性化服务。 5. 埋点数据分析：收集和分析用户的购买行为数据，支持营销策略制定。 6. 应用商店管理：包括应用的上架、下架和审核，确保应用质量和兼容性。 7. 车端界面管理：设计并管理车端界面，提升用户体验。 项目成果： 1. 优化了用户在车端的使用体验，满足其对导航、搜索和智能推送等功能的需求。 2. 借助买点数据分析为营销决策提供了有价值的参考。 3. 严格的应用商店管理机制确保了用户能够获得高质量且兼容的应用。 4. 综合性的项目设计为车端提供了更丰富的功能，提升了用户体验。 项目业绩：1. 多租户支持成就：成功实现了对多

1.一种基于STM32的串口IAP成熟方案2.可以轻松实现不拆机对设备进行固件更新3.附件提供了完整的参考资料及升级软件4.只需要更换通信接口就可以实现更多升级方式

本方案面向 电池管理系统（BMS）开发人员、测试工程师及维护人员，提供了一套完整的 PC 端监控工具，用于： 实时监测 电池组状态（电压、电流、温度、SOC、SOH 等） 记录充放电数据，便于分析电池性能 远程固件升级（FOTA），提升设备维护效率 数据导出，支持生成报表，便于后续分析 高兼容性 支持 标准串口通信（UART），兼容多种 BMS 硬件 自适应不同电池组架构（如 10S、16S 等） ✅ 智能数据采集 自动轮询 关键参数（电压、温度、电流等），减少手动操作 断点续传 机制，确保数据完整性 ✅ 可视化监控 动态电池组 UI，直观展示单节电池状态（电压、健康度） 实时曲线 & 告警提示，快速定位异常电池 ✅ 安全固件升级 分块校验（F1/F2/F3 协议），防止升级失败导致设备变砖 进度可视化，支持断点续传 ✅ 数据导出灵活 支持 Excel/CSV 格式，便于数据分析 记录 充放电历史，优化电池管理策略适用于 锂电池储能系统、电动汽车、工业电池组 等场景，帮助优化电池寿命、提高安全性。模块 技术方案 开发框架 C# WinForm

1.无人机电机控制，飞控板设计，电机驱动设计。 2.无人机飞行姿态控制，高空信息传输，信息交互。 3.无人机飞行操作，遥控设计。

此项目是上汽新能源汽车项目 首页社区开发 负责搜索开发 我的页面开发 负责 LUI 控件自定义编写 以及谷歌埋点都是纯 Swiift 编 写的 ● 所用的技术百度地图定位 BaiduMapKit + 解析 SwiftyJSON + 布局 SnapKit + 统计图 Charts+Alamofire 网络请求等技术 动画 等控件编写 + 网络请求的封装 + 短视频在线播放 + AliyunOSSiOS + 分享 + LUI 是公司私有库的 sdk 编程

OpenAuto 是一个基于 aasdk 库和 Qt 库的 AndroidAuto 车载抬头显示器，目的是在 RaspberryPI 3 开发板上流畅运行该应用。 OpenAuto 具备如下功能...

看板的业务特征是，大约有261家店，每家店有一个SMB看板设备，每天上班时登录并打开看板画面，然后看板画面自动更新数据和画面，这里在实现时采用websocket长链接技术，估性能指标采用针对长链接的设定。另外每家店还有会客户经理使用SMB看板，每家店10个左右的CR，总共2610个。 根据上述业务场景，并综合考虑未来业务发展，假设未来所有的店都是用该看板系统。那么系统需要能承受同时2871个websocket长链接。如果考虑店的数量有所增长，增长到300家店，那么系统最大承受的长链接数是3300。

我主要是负责的是在平台原有的功能上进行优化,使其符合客户的标准,如果平台满足不了客户的需求,那么我们就要进行功能性的二次开发 手动报工模块: 手动报工就是说当员工做完工作之后,由于特殊原因导入无法正常的放入库存中,那么就要使用这个工能进行非正常入库,以及可以进行开始停止以及强制停止的触发,员工还可以使用其功能来进行开始工作,停止工作,以及完工,这里就要用业务逻辑编写各种可能会出现的情况,以及不同的状态可以做不同的事

1.商城模块、订单系统、支付系统 2.蓝牙开发、聊天 3.社区 4.电子商务、工具、视频聊天直播 5.复杂也没交互

 项目背景：该系统应用于坦克、欧拉、哈弗、炮等国际版车型（中东、俄罗斯、东盟、欧洲等54个差异车型），0-1实现系统设计、研发、交付。  系统功能：通讯、车控车设、360/AVM、空调、PUI硬按键、能量管理、蓝牙、多屏交付、WIFI、本地多媒体、在线音乐、TBOX、越野模式、后排扶手屏、AVP、天气服务、开机引导、开机动画、消息中心、输入法、电子手册、语音（海外）、地图（海外）、账号、个人中心、AA/CP（Android Auto/Carplay）、数据埋点、超级i空间、日程管理、主交互、USB升级、FOTA升级、工程模式等。

基于OpenCV3与GTK3+的车辆辅助驾驶系统 用于标准路面的偏移制导（带人物交通标志识别），可用于自动驾驶计算机视觉的入门学习和具体项目的二次开发 克隆之前请确认好自己机子上面已经安装好下列...

极海cortexM0+国产车载芯片的外设I2C主，从驱动， 基于PWM的LCD背光控制，按规格书进行步进式背光控制coding GPIO的I2C主，ADC的DMA采集处理及使用空闲Flash循环记录log，开发及测试用UART的log打印coding， 业务框架及bootloader框架的搭建，负载均衡，ram，flash使用设计及测量 国产触控芯片Andriod驱动的嵌入式移植，在触控个数及坐标的基础上增加按下，划动，抬起状态。 作为技术窗口对接车机厂家及整车厂，分析定位问题，针对现有通信协议提出修改建议。

从软件名就可以看出这是一个自动驾驶汽车的模拟器。

长安汽车项目是由中国长安集团针对汽车营销、金融信贷等一系列运营活动推广，其中包含日常活动的策划与推广，其中呈现形式主要为公众号h5，主要为实现拉新，促活和营销为主要目的；内部金融专员管理系统，包含小程序、后台等。其中主要目的为实现5万人人左右的信息接收，产品发布用、专员的促活与拉新等相关功能。

通用型三相直流无刷电机的控制器 STM32 系列单片机 IAR/KEIL 开发软件 自动控制/PID算法 自动检测/适用各种类型电机

OpenXC是你的汽车一个API - 通过安装一个小的硬件模块去从一辆车的内部网络读取和转换的各种统计指标，数据可以被大多数使用OpenXC库的Android应用程序所访问。您可以从开发有更好的...