前端

本项目核心功能是实现多工位下数字万用表LCD显示内容的自动识别,并控制机械手实现插拔,移动,按按钮,拧旋钮,并支持按量程确认小数点位数。具体功能模块包括:图像预处理模块(裁剪、缩放、灰度化、高斯模糊、Otsu二值化)、小数点检测模块(基于三个候选窗口的暗像素占比进行argmax比较,结合量程表判断当
430C++工业互联网
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