智能硬件

开发自动化工具（计算统计生成报表，打包成图形界面软件）， 提升测试效率。如：环境一键配置工具、 测试结果自动生成图表工具

1、围绕智能售货机开展工作，主要api 接口和后端管理端工作实现 2、主要负责设备库存、补货、调整库存、会员、商品等模块

项目分为电站查找、充电桩扫码充电、订单结算、优惠券、个人用户自用的充电桩、围绕付款引申的出来的钱包充电卡模块。

负责产品的页面开发和交互设计逻辑处理。 深入分析和解决前端遇到的各种技术、性能、跨端不兼容问题。 与服务器端开发人员进行应用及系统整合，调试网站页面在不同浏览器下的兼容性。 可以使用HTML5、CSS3、JavaScript、JQuery、BootStrap4、Node JS、Vue、React等 前端框架技术来实现PC端 、移动端和小程序的前端页面开发。 运用技术：react + redux + ProComponents + antd design 开发工具：webStorm+Git+react框架

本项目是是一款智能艾灸设备，采用STC8H芯片实现的一款智能艾灸设备。 本项目功能特点： 1. 三个功能挡位，分别是低挡，中档，高档，不同的挡位温度的控制和燃烧时间会不一样。 2. 4挡电量显示。 3. 电量低于特定值，告警关机。 4. 蓝牙功能，通过蓝牙与手机通讯，手机能方便的控制对应的功能挡位。 5. 温度异常停机功能，保护使用人员不被烫伤。 所用技术： 1. STC8H兼容51的单片机 2. 采用C语言开发 3. 采用了PWM控温算法 4. 采用了温度传感器 5. ADC电压采集 6. 双串口通讯 7. 自定义串口通讯协议

1. 通过mqtt收集终端数据 2. 通过前端页面展示物联网设备数据 3. 本人主要承担golang后端开发工作，主要负责mqtt收据对接和设备数据展示

本项目是车载DSP的一个控制，通过这个控制器能实现对车载DSP的控制，包括主音量，通道音量，低音，场景模式等 一个控制面板能控制多个DSP设备，通过USB Host模式检测不同设备的HID来实现多款设备，多协议的兼容。 实现一个设备通用多款DSP设备。 功能特点： 1. 音量通过旋钮编码器随时调整 2. 一键静音 3. 16通道设置 4. 自动识别不同型号的DSP设备 5. USB供电，无需外接电源 6. U盘固件升级 7. 芯片级固件防盗功能 所用技术： 1. 采用AT32F435芯片作为主控 （带USB Host功能） 2. 采用2.8寸 IPS屏幕 外加 4个按键和一个旋钮编码器 3. 软件部分采用LVGL8.3框架 4. 编程语言采用C 语言 5. 程序采用MVC类似的结构，控制如丝般顺滑。 6. USB HID 通讯

智慧用电数据可视魔墙 前端技术框架: JS, vue2, antdesign, zTree, echarts, openlayer5 等. 后端技术框架: Java, springboot, mybatis, mybatis plus, redis等 本人负责全栈开发

按客户要求，设计了一套基于农业的AI无人机，搭配树莓派和pixhawk进行二次开发，并在ros框架下利用激光雷达和双目摄像头完成路线分配和光谱分析，从而为农业生长提供可视化分析，并参照数据设计了一套决策系统，帮助人工完成AI自主判断。

智能硬件网关主要对接第三方智能硬件 智能电表，监控设备,人脸门禁，对讲机，车辆信息等业务。通过定时器或者心跳方式实现与业务代码的解耦，通过使用策略模式实现厂商接入的灵活性。由于第三方请求过多,通过jsr303实现幂等性。

家庭服务型机器人主要分为场景识别和路径规划两个模块，可方便家庭内的劳务活动以及处理一些日常中的难题。首先通过激光雷达扫描环境确定路线，在机器人驶入不同房间后，基于深度双目摄像头以及场景三维点云信息，利用DGCNN算法进行处理，并完成不同房间的指定任务。我在整个过程中主要负责深度图像的算法处理，并承担ros中对各个模块的通信使用，这个过程中的难点在于场景三维点云的无序性和非结构性导致的数据信息处理难度大，加上硬件设备的不足，数据丢失严重，后参考了PointNet++和DGCNN算法框架决定改进一种更为稳定且有效的PointWeb算法框架进行处理，对整个家庭服务模块的处理起到一个很好的推进作用。

1.后台部分均为个人开发 2.实现通过mqtt协议接收硬件推送队列 实时上传数据 监听硬件在线状态 通过mqtt acl权限认证过滤垃圾消息 3.使用springboot +mybatis-plus +vue +mqtt +redis 进行开发 4.部署使用liunx系统 +docker 进行部署

负责软硬件架构设计与研发 代码框架搭建与开发 主导产品化系统设计 该产品主要应用于智能仓储，工业自动化领域， 实现无人化自动搬运与运作

该平台是基于JeecgBoot框架开发的公交、网约车、公交电子站台、公交电子显示屏等运营功能的物联网平台。 主要业务功能有： 1、车辆实时监控视频、历史视频的播放 2、车辆实时轨迹位置的跟踪，历史轨迹的查看 3、车辆状态的信息查询、显示（在线、离线、ACC开关、行驶状态、车速、司机信息等） 4、车辆的风险监控，有主动安全告警、AEBS告警的实时跟踪及处理 5、大数据分析，疲劳驾驶，安全评分等司机行为的驾驶安全运营 6、电子站台公交实时位置跟踪，到站、发车、停运等文字提示、语音播报 7、公交线路运营，开通、站点、线路维护等 项目地址：https://iot.minicreate.com

重庆市公安局基本建设及营房管理信息化系统大屏端展示，首页地图展示默认定位到重庆市，标注所有（计划中，建设重，已完成项目）主要分为在建项目和已完成项两大模块。通过地图标注进入项目内部，展示项目信息。

独立设计硬件部分，制作搭设有摄像头云台的市内小车。电机舵机等执行机构由STM32控制，可通过互联网远程操纵树莓派或直接使用上位机向STM32发出控制指令。摄像头云台拥有自动识别靶标的功能。

利用three.js,高德地图，echart,实现大屏数据展示的项目,webscoket 实现数据即使更新。前端项目搭建、代码规范，git版本管理，日常业务开发，bug调试，浏览器兼容，后端接口对接.

项目分为硬件控制板，中控电脑，云平台系统三块，本人负责项目整体设计及云平台设计 基于现代化电子与信息技术，在停车区域的出入口处安装自动车牌识别装置，对出入此区域的车辆实施判断识别、准入/拒绝、引导、记录、收费、放行等智能管理，集网络、视频监控、图像识别与处理及自动控制技术于一体，对停车场内的车辆进行自动化管理

传智健康项目是一套医疗健康项目，包括前台预约系统以及后台管理系统，基于SSM实现，采用Dubbo+ZooKeeper部署。前台预约系统包括：用户登录、体检预约、短信验证、自动注册、套餐详情、预约成功展示等模块。后管理系统包括：用户登录、检查项管理、检查组管理、套餐管理、预约设置、会员数量统计、套餐占比统计、运营数据统计、运营数据统计导出Excel、PDF文件等模块

智能饮水机项目是集成了了水杯检测传感器，热水模块，SWM341主控芯片和一块480x800的触屏实现一套控制系统。 实现用户接水时候能自动感应到空杯，自动控制加热模块加热热水，温度达到设定的稳定后，自动放水，水杯接满后自动停止出水。 项目特点： 1. 自动感应空水杯 2. 水满自动停止出水 3. 智能防烫伤功能（通过电容触摸芯片来感应手所在区域，达到识别在水机出水口下是否有手，有手的情况下自动停机保护） 4. 智能化识别杯子，非杯子类异物，水机将会提示，不会工作。 5. 多种水温模式可调，自动记住设置的温度模式。 采用的技术： 1. LVGL图形界面开发 2. SWM341芯片作为主控 4. BMT32电容感应芯片用于手感应 3. 基于数据校验的串口通讯协议 5. C99标准的C语言开发 6. 寄存器编程，触屏适配