利用Python的CV2包实现图像颜色获取，灰度图转化，高斯滤波，边缘检测，感兴趣区域获取，霍夫直线检测，描绘检测区域等功能，利用机器学习库包实现对图像的矩阵转化和矩阵运算，并对图像色彩处理实现最终的车道线识别和检测查看全文
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