Modbus网关控制器设计

本项目实现一种Modbus网关，本人负责全部软件开发（C后端和Vue前端），下面是具体功能项：
DTU功能：串口数据转发到多个网络端口，实现透传
Modbus-DTU功能：智慧缓存Modbus查询命令，并主动轮询串口从机，适应大量低速从机的情境
Modbus-RTU功能：按照用于预设的寄存器查询规则，进行主动Modbus从机轮询，将结果缓存到网关内部
前端控制面板： 基于Vue3的前端控制界面，用户可通过浏览器完成所有配置工作，可进行在线固件升级
Linux系统开发： 内核模块裁剪和驱动编译、多进程通讯、TCP/IP网络通讯、GDB调试
测试硬件开发： 开发自动测试工具，对16路串口，SPI，网络通讯接口进行自动测试