低空巡航一体化系统产品系统

基于大疆司空二次开发服务于无人机产业链，软硬件一体化的多端平台，大概功能有姿态感知，飞行控制，数创ai，飞行数据，任务管理，工单管理，素材库组成。

1.姿态感知，该页面为项目可视化大屏，由航线列表，素材库，设备列表构成，底图为cesium3d地图，用于展示航线，坐标点等等，功能包括，选择设备进行航线下发，websocket实时推送数据，在地图回显。选择设备开启直播画面，websocket实时推送设备详细数据状态，开启直播弹窗利用flv.js展示机场直播画面，无人机直播画面，接收知眸云平台推流，开启ai直播画面，以及各个列表的增删改查。 2.飞行控制，该页面是实时控制无人机得页面，由中间三维地图，直播画面，切二者可切换展示 ，左侧为飞行详细数据，由websocket实时推送，右侧为控制平台，可推无人机实时下发指令，包含由键盘事件绑定wasd对无人机飞行进行控制。 3.数创ai，该页面是链调知眸云平台得各项设备，包含创建任务，管理任务，算法管理等，可对ai推流进行更深层次的设置，使其更进准识别目标。 4.飞行数据，该页面是由echart开发得可视化页面，包含无人机，机场的历史飞行数据，可对用户历史飞行有一个详细得了解。 5.任务管理，该页面是对下发无人机任务进行管理得页面，左侧为任务列表，用户可创建任务，或选择历史任务进行飞行，创建任务需要在地图画航线，并且可以设置无人机得各项参数，包含拍照，云台角，录像，俯仰角等等进行设置，创建任务完成后，用户可以选择任务进行模拟飞行，以便避开设置得禁飞区以及高层建筑。 6.工单管理，该页面用于管理员对飞手下发任务，

vue3+elementUI Puls+pina+ajks+sdk（cesium）+Three.js+echarts