近年来，随着新兴技术崛起，我国适时提出了“交通强国”战略和“智慧城市”部署，城市轨道交通行业也迎来了智慧城轨时代。
2020年3月，中国城市轨道交通协会编制发布了《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》。城市轨道交通正加快实现由高速发展向高质量发展的转变，数字化、网络化、智能化日益成为重要的发展趋势。发展智能、智慧技术和产品已经成为加快实现由高速发展转向高质量发展的切入点和主要抓手。
列车AI视频综合感知系统是我司联合国内重点高校等科研院校进行的技术攻关，将前沿的人工智能技术结合轨道交通实际场景，产生的实体成果。将助力城市轨道交通的智能化发展。
列车AI视频综合感知系统是基于先进异构计算架构的嵌入式智能产品。它采用ARM + GPU的硬件架构，内嵌司机行为检测、乘客异常行为检测、车厢内设备状态检测等相关算法，能在复杂的轨道交通场景下实现高精度的视频分析功能。
该系统的主要功能：
车厢拥挤度检测
末站清客、遗留物检测
乘客异常行为分析
司机异常行为分析
PIDS屏异常检测
车门状态异常监测
等。
列车AI视频综合感知系统作为客室管理系统内的子模块，集成于客室管理系统的监控主机单元，负责车厢客流拥挤度检测、末站清客确认、客室遗留物检测、乘客行为异常分析、PIDS屏、车门及客室车窗状态异常分析。
系统采用模块化设计，主要分为以下三个核心部分：
通信模块
负责与外部系统的通信交互，包括任务分配、结果上报、冗余切换等功能，确保系统与外部设备的高效协同。
配置管理平台
提供基于 Web 的配置管理界面，支持对 AI 模块的参数设置、通信配置、节点管理等功能，并支持同一车厢内多台设备的配置自动同步，简化运维操作。
算法应用模块
集成先进的计算机视觉和 AI 算法，负责实时分析车厢内的视频数据，识别异常行为（如遗留物、乘客跌倒等），并生成报警信息和可视化结果。报警信息与可视化结果实时上报并存储。
通过这三部分的紧密协作，系统实现了从数据采集、分析到结果上报的全流程自动化，系统具备车厢状态综合感知、乘客行为分析、司机行为分析等视频分析功能，可以涵盖地铁不同的应用场景。
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