无人机全景成像系统开发产品系统

给深圳知名无人机厂做的外包项目：在移动端手机以及控制平台上完成全景图像拼接，解决效率与拼接效果上的问题，填补了该厂消费级无人机全景成像的功能版图。

该项目基于厂商采集到的多角度数据、以及无人机自带的陀螺仪信息，动态优化图像之间的组合关系、计算图像在世界坐标系下的空间坐标，实现边采图边计算的工作流，采图后即完成全景图像拼接效果，效果比拟大疆与insta 360的全景成像效果。

负责需求沟通、技术方案讨论以及具体的代码实现，并开拓性地实现了快速泊松融合算法，这个属于业界第一的实现。