智能环境监测与安防系统产品系统

立项背景与痛点分析：
设备孤岛问题：传统物联网场景中，环境监测、安防监控、设备控制往往独立部署，形成数据孤岛，无法协同联动
响应延迟瓶颈：纯云端架构下，摄像头抓拍等实时操作受网络延迟影响，无法满足安防场景的即时性要求
能源管理粗放：商业建筑中照明系统缺乏智能调控，存在“人走灯亮”等能源浪费现象

项目立项价值：
通过构建“感知-决策-执行”一体化的边缘智能系统，解决上述痛点，实现真正的智能物联。

智能照明控制：实现PWM调光与RGB颜色控制，通过光电传感器校验亮度准确性，设计颜色一致性测试确保RGB输出符合预期
环境数据采集：集成DHT11/DHT22温湿度传感器，建立数据校验机制，通过多点采样排除异常值，确保显示数据可靠性
人体检测联动：实现PIR传感器与USB摄像头协同工作，验证检测到人体后200ms内完成抓拍的响应时效性
视频流服务：基于MJPG-Streamer/OpenCV实现视频流传输，测试不同网络环境下视频延迟

硬件驱动与传感器集成：
独立开发DHT11温湿度传感器、HC-SR501 PIR传感器的数据采集驱动
实现RGB LED的PWM精确控制，编写颜色映射算法确保色彩准确性
设计多传感器数据融合策略，解决单一传感器误报问题
核心算法与逻辑开发：
设计人体检测状态机，优化去抖算法，将误触发率从15%降低至2%
实现环境数据滑动窗口滤波算法，提升温湿度测量精度至±0.5°C
开发亮度自适应调节算法，根据环境光强自动匹配最适照明强度
视频流服务建设：
基于OpenCV实现USB摄像头视频采集与编码优化
集成MJPG-Streamer，构建低延迟Web视频流服务
设计多客户端连接管理，支持5路并发访问不掉线