工业流水线巧克力物料定位与角度检测系统开发项目产品系统

项目名称：工业流水线巧克力定位与角度检测系统开发。立项原因：解决巧克力自动化流水线物料定位精度不足、角度识别不准问题，破解人工操作低效、现有方案适配差导致的生产故障痛点，提供高精度检测方案支撑后续自动化环节。行业场景：食品加工自动化领域，应用于巧克力流水线生产。业务背景：食品行业智能化升级需求迫切，企业亟需适配方案应对巧克力外形不规则等问题，项目助力企业提效降本、提升品控。

本系统核心聚焦工业流水线巧克力物料的视觉检测需求，可实现物料实时定位与角度测算，适配不规则、异形巧克力的识别场景。具备基础环境适配能力，能应对流水线常规光照变化与轻微振动干扰，保障检测稳定性。支持检测数据的实时筛选与校准，输出可靠的位置及角度信息。提供标准化数据交互接口，实现与机械手执行模块的联动对接，为后续自动化分拣、包装环节提供精准的视觉数据支撑。

项目整体分为视觉检测与机械手执行两部分。我全程负责视觉部分核心开发工作，主导完成检测模型的搭建、训练与参数调优，针对巧克力异形特征优化模型识别算法。同时承担视觉模块全部代码开发、调试及迭代工作，实现图像采集、预处理、定位与角度测算等功能落地，通过标准化接口完成与机械手执行部分的通信对接，保障视觉检测数据高效精准传输。