激光slam定位与地图构建产品系统

我要开发同款
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技术信息

语言技术
C++C
系统类型
Linux嵌入式硬件算法模型
行业分类
人工智能

作品详情

行业场景

家用扫地机器人 清洁 /庭院割草机器人 草坪维护
激光雷达定位可解决自主自动机器人位置感知与环境感知问题
路径规划支持产品作业模式
运动控制支持自主移动机器人执行

功能介绍

激光定位
提供厘米级定位精度与环境地图创建
路径规划
最短路径、全覆盖路径算法、自主回充
运动控制
通过控制调节,使机器人精准的按照规划路线运动,从而达到高效覆盖
gps定位
割草机器人的室外定位

项目实现

技术架构、核心技术编码开发
c/c++开发
全志等硬件平台
分布式节点架构
定位精度与环境鲁棒性工程级优化

示例图片

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