rtos backtrace栈回溯组件产品系统

1.Rtos 使用时进入异常，通常只能打印出当前的通用寄存器，无法打印函数调用路径信息，不便于开发者定位问题，本组件可接入异常处理公共入口，将异常发生时的异常栈进行回溯分析，打印出调用函数入口，协助开发者快速定位异常发生路径。
2.Rtos异常处理场景

1.项目包含异常现场信息保存功能模块，异常栈回溯分析模块。
2.backtrace函数用于跟踪函数的堆栈信息，通过系统注册的异常处理函数来调用backtrace函数实现系统异常时自动打印函数的调用栈。

1.负责组件的全部开发工作
2.主要包括:修改异常处理汇编函数，保存异常现场信息，将异常现场信息栈指针地址传入异常公共处理函数。异常公共处理函数根据fp栈帧找到寄存器中保存的上层函数栈指针地址，再根据栈指针寄存器进行偏移找到本层fp寄存器位置