从事自动化仓储20年,主要涉及行业:烟草、医药、电商、酒业等,累计参与数十个项目
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从事自动化仓储20年,主要涉及行业:烟草、医药、电商、酒业等,累计参与数十个项目
数据库:SQL server、Oracle、mysql、Sqlite、达梦、人大金仓等主流数据库
连接器:UDP、TCP、COM、S7、MELSEC、MODBUS、FETCH、CIP、MQ、API、WCF等主流连接方式
通讯器(通讯网关):协议转换数据传输
设备调度:四向车、AGV、RGV、堆垛机、提升机、穿梭车、一轨双车、一轨多车、输送、自动货柜等
设备监控:2D、3D、数字孪生
1. 多数据库支持实现,实现数据库自动创建、迁移,实现备份恢复功能,实现数据库间迁移;
2. 连接器:实现UDP、TCP、COM、S7、MELSEC、MODBUS、FETCH、CIP、MQ、API、WCF等主流连接方式;
3. 通讯器:实现通讯队列管理,实现协议适配器(负责协议转换),实现通讯;
4. 实现设备调度算法以及调度:基于CBS的调度算法、基于MAPF的调度算法、基于A*的调度算法、基于Dijkstra的设备调度算法
5. 实现基于Canvas的调度2d绘制显示、实现基于babylonjs的3D回绘制显示,实现任务管理、工作管理、请求管理、报文管理、设备故障统计、日志查询、路径管理页面以及后台支持;
6. 实现WCS调度系统后端以及前端的全部代码




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