智能机器人循迹产品系统

立项旨在解决中小学生人工智能科普实训中，低成本循迹机器人教学案例缺失、传统设备调试复杂的问题。业务场景覆盖中小学AI实验室教学、高校电子创新竞赛备赛、创客教育机构实训，同时可应用于仓储物流末端的简易物料自动搬运、展厅引导机器人的基础循迹导航开发。

核心功能模块包含循迹检测模块、运动控制模块、速度调节模块、故障报警模块及模式切换模块。机器人可通过红外传感器实时识别黑白循迹线，自动规划行进路径，实现直走、转弯、避障循迹等核心动作；支持手动/自动模式一键切换，自动模式下可根据循迹线宽度自适应调节电机转速；当检测到偏离轨迹或传感器故障时，会触发蜂鸣器报警并停止运动，保障运行安全性。

基于STM32单片机搭建主控系统，采用C++语言完成底层驱动与逻辑算法开发；通过红外对管传感器采集路面循迹信号，经ADC转换后传输至主控芯片进行数据处理；搭载L298N电机驱动模块控制直流电机转速与转向，配合PID算法实现精准循迹，最终完成硬件搭建、程序烧录与多场景循迹测试。