人形机器人本体设计与四组机器人系统集成产品系统

我要开发同款

技术信息

语言技术
TorchEmbeddedSystemIoT
系统类型
嵌入式硬件算法模型
行业分类
智能硬件

作品详情

行业场景

1. 面向家庭娱乐与亲子互动场景,支持用户通过手机远程操控小车进行探索、竞速与互动游戏
2. 面向科技爱好者与极客玩家,提供具备视频回传与 AI 视觉能力的高性能智能玩具载体
3. 面向教育与培训场景,可用于编程教学、AI 入门及机器人控制实践演示
4. 面向内容创作与展示场景,可作为移动拍摄载体,用于第一视角视频采集与远程探索

功能介绍

1. 远程操控功能:支持用户通过 App 实时控制小车前进、后退、转向及速度调节
2. 实时视频回传:搭载摄像头,实现低延迟视频直播与远程视角查看
3. 双向语音互动:支持远程语音传输,实现实时沟通或娱乐互动
4. AI 视觉跟踪:基于摄像头识别目标,实现自动跟随或简单路径辅助
5. 设备状态监控:实时反馈电量、网络状态及运行状态,保障使用安全与体验

项目实现

1. 硬件与嵌入式系统开发
- 基于 RT3588 平台完成核心控制系统搭建
- 集成小车底盘驱动、电机控制、摄像头与音频模块
2. 多链路能力集成
- 打通视频流传输、语音链路与控制指令通道
- 实现远程操控与视频/语音的并发运行能力
3. AI 与运动控制联动
- 接入视觉识别算法,实现目标检测与跟踪能力
- 优化识别结果与底盘运动控制之间的实时协同
4. 系统优化与场景测试
- 针对弱网环境优化视频与控制延迟表现
- 在室内、户外等多场景进行测试与问题收敛

示例图片

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