天线控制单元产品系统

天线控制单元是伺服系统中的逻辑控制中心，它的核心任务就是控制天线的指向，让天线能够精准、稳定地对准目标（比如通信卫星、雷达探测物等），以实现最佳的信号传输或接收效果。同时也实现了对整个伺服系统的控制和状态监测。

项目具体功能模块：伺服模块定点运动，定速运动等基本控制；程序引导跟踪（稳定对准低轨极地通信卫星）和车载系统一键展开撤收等；
项目核心功能：根据两行参数，计算卫星在未来时间段的运行轨迹，根据轨迹文件，调试PID参数，实现对通信卫星的稳定跟踪和数据落盘。

我负责上位机软件编写和PID参数调试，以面向对象的思想，进行软件设计；分层架构的设计，降低模块耦合度，提高可维护性和可扩展性。