髋关节手术导航系统产品系统

基于临床对髋关节置换高精度、可视化的迫切需求，本项目建设智能化导航软件，通过术前规划与术中实时引导，提升假体安放精度与手术可重复性。

项目描述：使用C++与qt，依托MITK平台开发髋关节置换机器人导航软件，该软件主要包含病例管理、术前臼杯与股骨柄规划、硬件检查、图像配准、术中导航和术后评估等功能。
应用技术：QT，C/C++，MITK，微服务，vtk，itk
主要工作：
1、以插件的形式实现病例管理，术前规划，硬件检查，术中注册，术中导航以及术后评估功能；
2、以微服务的形式管理相机连接，器械跟踪，数据存储等功能；
3、在术中注册模块中，集成点云配准算法，实现器械标定，盆骨配准；
4、在术中导航中，实现3D窗口实施显示器械模型与盆骨模型的相对位置，以达到实时导航的目的。
5、术后验证臼杯安放角度与腿长。

（1）负责医疗软件系统框架的设计与实现，采用C++编程语言开发，使用MITK（Medical Imaging Interaction Toolkit）框架（其中包含了ITK,VTK,CTK与QT技术），确保高效处理医疗影像数据并提供强大的图像分析功能。
（2）集成先进的图像配准技术，提升了不同视角或设备之间的影像对齐精度，有效提高了诊断准确性及影像融合效果。
（3）集成机械臂移动控制算法，实现了医疗手术中机械臂的精确定位与高效运动，增强了手术的安全性和操作效率。
（4）协调跨部门团队，确保项目按时交付并满足技术和功能需求。