河南电科院无人机巡检平台产品系统Vibe Coding

随着电力巡检智能化建设推进，传统人工巡检存在效率低、覆盖范围有限及安全风险较高等问题。为提升电力设备巡检效率及巡检质量，建设基于 DJI 无人机的智能巡检平台，实现无人机远程控制、航线规划、任务执行及实时视频监控能力，辅助巡检人员完成电力设备巡检与缺陷发现工作，提高巡检自动化水平和数据采集效率。

平台主要包含无人机管理、航线规划、任务执行、云台控制、实时视频监控及飞行状态展示等功能模块。

支持通过地图完成可视化航线规划、航点编辑及任务保存；支持无人机实时状态监控、云台上下左右控制、倍率变焦、拍照录像、一键起飞及自动航线飞行；支持通过 WebRTC 实现无人机实时视频回传，并结合算法能力完成巡检过程中的目标识别与数据采集。

作为项目唯一前端开发人员，负责无人机管控平台整体前端架构设计与核心功能开发。

基于 Leaflet 实现航线规划模块，支持航点绘制、航线编辑及任务执行状态展示；负责云台控制模块开发，实现云台控制、倍率变焦、拍照录像及航线任务管理；基于 WebRTC 实现实时视频监控能力；参与 DJI SDK 联调测试，验证飞行任务执行、云台控制及遥控器接管等复杂业务场景，解决飞行状态切换过程中控制权限及任务执行稳定性问题。