esp32-s3openclaw语音助手开源项目

OpenClaw ESP32 Bridge — 一个 ESP32-S3 与 AI Agent 之间的全语音交互中间件。ESP32 通过 HTTP POST 发送音频/文本到 Python
后端，服务端完成 Whisper 语音识别（faster-whisper）→ AI Agent 对话（OpenClaw CLI）→ TTS
语音合成（edge-tts/pyttsx3）后返回音频流，形成完整的离线语音对话管线。支持多设备持久会话管理、@ki 前缀双 Agent
路由切换、并发请求处理，无需外部云服务即可实现嵌入式硬件与 AI 的自然语言交互，适用于 IoT 语音终端、工业
HMI、智能家居中控等场景。