ag32固件板卡产品系统

面向 AG32 RISC-V MCU+FPGA 平台开发激光振镜控制系统，完成从图形导入、轨迹规划、离线任务生成和串口传输，到 MCU 实时缓冲调度及 FPGA 确定性 XY2-100 输出的端到端链路。

使用 C#/.NET 8 与 WPF 开发工业控制上位机，支持 SVG、DXF、位图、字体轮廓、单线字体、QR Code 与 Code128 导入，并提供轨迹预览、工艺参数组、图层绑定和板卡联调功能。
设计轨迹处理流水线，实现扫描线填充、Jump/Mark 路径规划、梯形/三角形加减速、定周期插补、双线性网格校正及安全轨迹压缩，保留 Gate 切换、延时和关键拐点。
设计带序列号、CRC32、ACK/NACK、超时与分片重试机制的 UART 二进制协议，实现离线任务包自检、512 字节分片传输和异步请求响应匹配。
使用 C 开发 AG32 裸机固件，实现 UART 中断环形缓冲、协议状态机、离线任务校验、Ping-Pong 缓冲、FPGA FIFO 补充及 underrun 故障保护。
使用 Verilog 实现 AHB/MMIO 寄存器接口、64 点 FIFO、2 MHz XY2-100 帧编码、Gate 安全控制和有限任务自动停止，并打通 PlatformIO、Quartus 与 AG32 逻辑 IP 的一键组合构建。

使用 C#/.NET 8 与 WPF 开发工业控制上位机，支持 SVG、DXF、位图、字体轮廓、单线字体、QR Code 与 Code128 导入，并提供轨迹预览、工艺参数组、图层绑定和板卡联调功能。
设计轨迹处理流水线，实现扫描线填充、Jump/Mark 路径规划、梯形/三角形加减速、定周期插补、双线性网格校正及安全轨迹压缩，保留 Gate 切换、延时和关键拐点。
设计带序列号、CRC32、ACK/NACK、超时与分片重试机制的 UART 二进制协议，实现离线任务包自检、512 字节分片传输和异步请求响应匹配。
使用 C 开发 AG32 裸机固件，实现 UART 中断环形缓冲、协议状态机、离线任务校验、Ping-Pong 缓冲、FPGA FIFO 补充及 underrun 故障保护。
使用 Verilog 实现 AHB/MMIO 寄存器接口、64 点 FIFO、2 MHz XY2-100 帧编码、Gate 安全控制和有限任务自动停止，并打通 PlatformIO、Quartus 与 AG32 逻辑 IP 的一键组合构建。