垂直⽴体植物⼯⼚⾃动化系统产品系统

架构与技术选型：ASP.NET Core 6 Web API + Vue 3 / Vite / Element Plus + SQL Server + SqlSugar，配 Quartz.NET调度、Redis 缓存、SignalR 实时通道、JWT + RBAC 权限； 按 API / 业务 / 仓储 / 模型 / 调度 / 基础设施分层，并⾃建代码⽣成器批量产出标准 CRUD。
核⼼架构判断—把⽴体仓库模型引⼊植物⼯⼚：建⽴ ⼯⼚ → 区域 → 库区 → 巷道 → 货架 → 货位六级空间模型，每个栽培位即 可独⽴寻址的货位（在产3,940 货位 / 3,823 块槽板， 栽培区 8 排 × 10 层 × 38 列，⽣产缓存区 8 排 × 9 列 ×12 层），使栽培单元可独⽴调度、灌溉、追溯， 替代按⼤区粗放调控；货位采⽤⾃解释分段编码（⼯⼚-区域-货架-列-层），并维护内部编号与设备侧 / 外部 WMS 地址双体系映射。
⼯艺驱动⾃动排产：以「产品―⼯序」配置驱动全流程（催芽 216 孔 → 育苗 → 分栽⼀ 72 孔 → 分栽⼆ 24 孔 → 采收，全周期43 天，不同产品⼯序数不同）； 定时任务按预计出库⽇期反向倒推逐⼯序需求量，⾃动⽣成当⽇计划， 并处理密度递减分栽（每盘 216→72→24 株）的批次裂变（单批 12→30→90 盘）与数量换算。
分⼯序光周期策略：按⽣⻓阶段递减光照时⻓（育苗 15h → 分栽⼀ 12h → 分栽⼆ 10h）， 每⼯序最多三组开关时段，并处理光照区间跨午夜的时窗计算与定时触发； 另设产品级延迟参数（⼊库后延迟开灯、关⽔后延迟出库），使灯 / ⽔ / 搬运按⼯艺错开。

计划到设备任务三级下发：「⽣产计划 → ⽣产单据 → WCS 设备任务」转换链， 单据类型表把 14 种单据映射到任务类型与优先级（业务标识 / 单据编号 / 任务类型 三层编码解耦，配置驱动⽽⾮硬编码）；按库区、货架列区间、 同⽔阀成组容量分配货位并施加出⼊库锁，资源不⾜时阻断审核并回报缺⼝。
双库域与瓶颈驱动优先级：并⾏管理栽培库（产品）与辅材库（槽板 / 隔板） 两个库存域及其间的⼊出库、移库、清洗流转；因 7 台设备与⼲净槽板皆为稀缺资源， 按瓶颈优先分级调度（待洗出库 8 ＞ 产品出库 3 ＞ 默认 1），避免清洗卡住分栽排产。
多设备异步状态机与 WCS 实时控制层同源实现：为堆垛机 / 穿梭⻋×3 / 四向⻋ / 机械⼿×2 共 7 台异构设备 设计分任务类型状态机（20+ 状态节点），以少量设备调度全库 3,940 货位， 解决任务排队、优先级与设备互斥；配套开发WCS 实时控制程序消费任务表、 直接与设备 PLC 收发指令码 / 反馈码，每台绑定独⽴ PLC 服务地址（多 PLC 分布式控制）； 完成回报联动货位锁、槽板状态、单据、计划与种植履历，并在同⼀事务内归档历史表； 累计历史搬运任务 24,866 条。
货位级精准灌溉与三级闭环：590 个⽔阀 / 灯阀绑定到 货位粒度（⼀阀均覆盖 6~7 个货位，故货位分配按同阀成组容量判定）； 界⾯不直接改阀态，⽽是⽣成带 PLC 指令码 / 反馈码的阀⻔任务交设备执⾏并防重， ⽀持开 / 关 / 半开三态与批量⼀键操作；在指令与反馈之外再接栽培槽液位检测， 构成「指令 → 设备反馈 → 液位实测」三级闭环，确认⽔真正到位； 可视化图表将货位占⽤ / 阀⻔开合 / 液位有⽆三维叠加于同⼀⽹格，⼀屏定位异常 （阀⻔任务历史 25,528 条）。原需每班 3⼈盯守调参， 改造后降⾄ 0 ⼈值守。

全链路批次追溯与⼯程化：种植履历作为核⼼事实表（累计 10,104 条）， 可从采收成品反查原始种批；报警按设备机构级故障码建模（伺服驱动器、 限速器超速、变频器、横移计数、⾏程开关等）并含任务满⼊ / 空取防错校验； ⽀持多⼯⼚隔离与中英⽂双语，具备对外复制交付能⼒； 接⼝级权限⼆次校验、限流、全量操作⽇志，⾼⻛险操作设独⽴权限与⼆次确认。