基于软件无线电的无人机一体化防御系统产品系统

随着低空经济快速崛起，无人机“黑飞”带来的安全风险日益突出。现有防御手段普遍存在敌我不分、识别精度低、拒止手段单一、决策僵化等瓶颈，尤其在应对跳频信号与集群威胁时，防御效能快速衰减。

本项目面向关键重要目标的无人机拒止场景，基于软件无线电（SDR）技术，构建了一套集“探测—识别—定位—干扰/诱骗—打击”于一体的全闭环防御体系。

多模态融合检测与智能识别引擎：融合电磁监测与视觉识别能力。其中，电磁监测采用“延时自相关触发、阈值抓包、多路STFT拼接”的并行监控架构，视觉识别采用YOLOv8模型。
SDR驱动的动态干扰与精准诱骗技术：基于实时星历合成欺骗导航信号，实现从“驱逐”到“捕获”的精准轨迹引导，并通过白名单机制避免误伤合法目标。
智能决策与多维协同拒止体系：采用元启发式蛇鹿算法优化节点布局，结合卡尔曼滤波实现TDOA定位与轨迹预测。

人工智能模型的设计与开发，涵盖从模型构建、算法优化到前后端应用集成的完整流程。具备 AI 应用系统架构设计与落地经验，能够完成后端服务开发、前端交互实现以及系统部署运维，熟悉 Docker 容器化、Linux 环境配置与生产级系统集成。