蓝牙遥控小车产品系统

行业场景：不只是“玩具”

蓝牙智能小车从早期的简单遥控玩具，已发展为功能丰富的技术验证平台，主要应用于以下场景：

· 教育与竞赛：广泛用于机器人竞赛、高校创新训练项目（如国家级大创项目中的“智能协同越障车队”），培养学生的软硬件综合能力。
· 科研与技术验证：作为移动机器人平台，用于测试SLAM、多传感器融合等算法，测试显示其避障成功率可达90%，循迹精度控制在5cm内。
· 工业与特殊环境：在工业巡检、应急救援等场景中，通过六轮驱动、机械臂等设计，完成复杂地形的物资搬运与扫码任务。

无线遥控：通过手机APP连接蓝牙模块（如HC-05），发送指令实现前进、后退、转向等动作，控制延迟通常小于0.3秒。
· 自动巡线：利用红外传感器识别黑线，结合PID控制算法调整方向，实现循迹行驶。
· 智能避障：借助超声波或红外模块检测前方障碍物并自动绕行。
· 速度与里程测量：通过编码器实现PWM调速和行驶里程统计。

· STM32方案（进阶优选）：使用STM32F103主控 + TB6612驱动 + 多传感器。可利用定时器产生PWM实现精准调速，配合编码器读取轮速，系统响应更快，适合复杂功能开发。