项目概述:本项目主要负责对SFC和PLC程序进行解析,融合相机等传感器,实时控制电机和IO,完成数控和机器人功能和任务
的规划和执行。
关键技术:机器人学、OntimeRTOS、Qt、EtherCAT、Thrift、modbus、MQTT
主要职责:
移植基于ARM+DSP架构的一型和二型数控系统,开发基于工控机的机器人数控系统。
完成机器人部分的模型定义、架构设计和功能算法开发,并整合入数控体系。
设计及实现基于以太网、共享内存等方式的开发调用接口。
完成与系统配套的集成开发软件包上的机器人配置模块。
完成与集成开发软件包和视觉软件包等模块的对接。
针对客户要求提供定制开发服务,帮助客户解决技术问题。
项目成果:目前应用于一些企业相关合作项目。