该项目主要完成能源管理控制单元的软件开发与调试，包含系统状态采集、关键参数监控、通信数据解析、故障报警处理、运行模式切换、数据记录和调试接口支持。系统可根据外部指令、设备状态和安全条件，对动力相关设备进行逻辑判断和联动控制，并向上层系统反馈实时状态、故障码和运行数据。

负责AI训练/推理集群硬件底座：涵盖高算力芯片（GPU/NPU）最小系统、高速互联（NVLink/PCIe/CXL）、液冷散热及大电流PDN设计，保障千卡并行效率。这是人类历史上的新的里程碑。新的征程

该系统是为配套硬件定制的一套包含硬件控制、用户管理、数据管理、图像检测、AI检测子系统等多功能于一体的软件系统。硬件控制模块通过以太网、串口、USB等方式实现与硬件控制单元的通讯，如PLC、X-Ray发射器、X-Ray成像控制器、异常执行机构等，从而实现对硬件设备的操控；用户管理模块实现了角色分配与

该项目软件分为触摸屏软件与客户端分析软件两部分，都使用的Prism框架，通过串口Modbus协议与嵌入式软件通讯控制设备仪器，采用TCP/IP的方式与客户端软件通讯。触摸屏软件主要功能编辑实验步骤、编辑样本信息、控制设备仪器、采集CCD荧光数据等功能，将采集的荧光数据分析处理后通过livechart

项目具体功能模块包括：1)硬件感知模块：基于STM32F103C8T6微控制器，集成PN532NFC/RFID读写模块实现图书电子标签批量识别与唯一标识，配备DHT11温湿度传感器实时监测书库环境；2)无线传输模块：通过ESP8266WiFi模块结合MQTT协议实现数据低功耗稳定上云；3)双云端支撑

针对农田中病虫害日渐严重，农药施用混乱的问题，利用基于卷积神经网络的YOLOV11目标检测算法，建立用于监测农田病虫害的智能识别模型，通过轮足式巡检机器人搭载摄像头方法进行实时巡检。

系统包含四大核心模块：1.图像检测模块：基于YOLOv11s模型实现10类水稻害虫实时检测，mAP@0.5达0.8404；2.预警分析模块：集成CropFormer与规则引擎，对虫害等级进行智能评估并推送预警；3.农技咨询模块：本地部署DeepSeek-R1大模型，提供病虫害防治知识问答；4.后台管

工作包含设备电气接线与上电点检、输送机构与气缸动作调试、运行参数整定；具备故障检测处理功能，可解决贴标位置偏差、机构动作异常、通讯中断等问题，完成线束整理防护、设备验收及后期维护工作。

项目包含伺服轴精准定位模块、传送带启停控制模块、气缸气动逻辑联锁模块、触摸屏人机交互模块。设备实现料框到位检测、X轴自动前往取料点抓取物料、物料输送至出料位置、X轴移动至放料点完成下料，同时具备原点复位、手动单步调试、故障报警功能。

项目包含四轴伺服点位定位模块、气缸逻辑联锁模块、物料检测判断模块、触摸屏参数设置模块。设备完成载具进料、X轴精准定位抓取物料、物料翻转对接、满料检测、顶升移栽、电池压紧、自动切刀贴标、余料牵引回收全套动作，配备故障报警、缺料停机、原点复位、手动单步调试功能。