系统主要包括图像采集、目标检测、关键点定位、相机标定、PnP位姿求解、坐标系转换、姿态角计算及结果可视化等功能模块。通过YOLO模型完成目标及特征关键点检测，根据相机内参与目标三维几何信息建立二维—三维对应关系，采用PnP算法计算目标相对于相机坐标系的三维位置和旋转姿态，并输出X、Y、Z及姿态角等结

Agent架构设计：甚于LangGraph构建主工作流，铺以Plan-and-Execute策略实现任务分解与动态调度，集成LangChain生态，支持复杂研发任务的目动化编排。务模态与模型管理：设计统的模型接入层，支持本地模型（当前使用Qwen2.5-Coder-7B)及多模态模型的员活切换，实现

系统包含环境建图、自主定位、全局路径规划、局部动态避障及自主巡逻模块。融合激光雷达与惯性传感器数据构建赛场地图，根据目标位置规划行驶路线，并在行进过程中避开动态障碍物；结合回环检测与重定位功能，提高建图质量与定位稳定性，实现机器人全场自主巡逻。

系统包含图像预处理、装甲板检测识别、目标运动预测及实时推理模块。结合传统视觉与深度学习模型，实现敌方机器人装甲板的实时检测与识别；利用卡尔曼滤波进行运动预测补偿，提升复杂光照和运动场景下的识别稳定性，并通过处理流程优化满足机器人实时决策需求。

1.文档管理模块：支持PDF、Word、TXT等多种格式文档上传、文本解析、切片向量化，知识库分类管理。2.AI问答模块：基于向量库检索，结合大模型做增强问答，引用原文出处，支持多轮对话。3.Agent智能流程模块：配置自动化任务链，实现信息提取、表单填写、数据查询、多步骤任务自动执行。4.用户权限

验证核心系统的各项性能指标（ART、TPS、资源使用等情况）是否满足需求，系统在应对各种高可用场景下能够快速恢复正常。(1)通过单交易基准性能测试场景获取系统日常交易基准响应时间；(2)通过单交易负载性能测试验证系统在单交易不同并发情况下的性能表现，确定系统是否存在并发性能问题，及获得系统对单交易的

本次性能测试主要针对需求的内容有：1、涵盖核心业务系统；2、针对以上系统设计单交易基准测试、单交易负载测试、混合容量测试、稳定性测试以及联机批量场景测试、数据库高可用及热点账户等专项测试。

实现基于MQTT指令和HTTP下载的设备OTA升级流程，支持APK、OTA应用及MCU固件升级。包含升级任务接收、版本判断、断点续传、MD5校验、安装、升级状态上报、失败重试、设备重连及升级后应用拉起等功能。

完成Android主控与MCU控制板之间的串口通信和协议联调，实现控制指令下发、设备状态反馈、传感器事件上报、电机及其他执行器控制。通信协议包含固定帧结构、命令字、状态字段及CRC校验，并针对串口异常、粘包、数据校验和设备状态同步进行调试。

基于RK3566Android13平台进行工控设备系统定制，包括设备树适配、UART/GPIO配置、Wi-Fi功能调试、系统应用预装、开机自启动、系统权限配置及设备异常排查。负责从底层设备适配到Android应用运行环境的联调和故障定位，并配合MCU控制板完成整机通信验证。