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基于软件无线电的无人机一体化防御系统产品系统

多模态融合检测与智能识别引擎：融合电磁监测与视觉识别能力。其中，电磁监测采用“延时自相关触发、阈值抓包、多路STFT拼接”的并行监控架构，视觉识别采用YOLOv8模型。SDR驱动的动态干扰与精准诱骗技术：基于实时星历合成欺骗导航信号，实现从“驱逐”到“捕获”的精准轨迹引导，并通过白名单机制避免误伤合

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