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1、项目有哪些具体功能模块项目主要包括：特征提取模块、代价体构建模块、单目视差分布先验模块、单目-立体融合代价体模块、梯度增强细节感知模块、代价体金字塔与查找采样模块、双核GRU迭代视差优化模块、损失函数与训练推理模块、评估与可视化模块。其中特征提取模块包含MobileNetV2双分支特征编码器、上

「慧衣」是一款穿戴式语音导盲背心，以树莓派为计算核心，通过语音交互、多模态感知与地图服务三条主线，让视障人士在不依赖手持盲杖的状态下完成独立出行。功能分为五类：一、免手语音交互。说出唤醒词"慧衣"即可激活，全程无需按键或触摸屏。系统接入大语言模型理解自然语言指令，支持多轮对话、时间查询、天气播报与日

平台以可视化Flow任务流为核心：创建任务后，系统自动编排Researcher（侦察）、Developer（方案开发）、Executor（沙箱执行）三类智能体协同作业，全程在Docker沙箱中隔离运行；内置nmap、dirsearch、nuclei、sqlmap等主流渗透工具的调用与结果解析，支持实

本项目分为浏览器自动化模块、页面数据解析模块、分页采集模块、本地存储模块、运行日志五大独立模块，整体采用高内聚低耦合分层设计。依托Playwright模拟浏览器点击操作自动翻页，加载完整渲染页面获取HTML数据；内置访问延时规避网站反爬，自带断点续爬机制，程序中断重启后可从上次采集位置继续运行；自动

本项目分为网络请求模块、静态页面解析模块、分页循环采集模块、本地存储模块、运行日志五大独立模块，整体采用高内聚低耦合分层设计。工具内置请求间隔延时逻辑规避网站反爬，自动分页抓取图书书名、作者、售价、封面链接、内容简介等静态字段；采集数据仅支持CSV表格与SQLite数据库两种存储格式，同时自动缓存列

本项目分为网络请求模块、Token自动提取解析模块、分页JSON数据解析模块、本地多格式存储模块、运行日志模块五大核心模块。工具可自动请求目标页面提取鉴权Token，循环分页抓取产品ID、名称、详情链接、产品图片链接等字段，自动将采集数据导出CSV、XLSX、SQLite数据库文件；全程输出标准化运

本系统是一个将“宏观导航路径”精细化转化为“微观高频轨迹数据”的全栈Web应用。系统通过科学运用多种空间地理与数学算法，将稀疏的路径规划点，生成为包含时间戳、速度、海拔和航向的标准工业级轨迹文件。其核心功能如下：1.宏观路径到微观轨迹的智能转化接收第三方路径规划API（如OSRM）返回的宏观路线步骤