PRD

产品功能1.高精度定位:采用RTK+IMU+双目定位方案,能够在GPS信号减弱的场所实现精准定位,定位精度可达2cm。2.工作区域建图:大区域建图可选择一般高精度地图或RTK电子围栏方案,小区域建图采用Octomap建图,并基于外观的实时映射的RTAB-Map开源库,实现闭环检测,满足长期大规模环境
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