自动化测试

项目包含四大核心功能模块：Socket网络通信模块实现PC客户端与树莓派服务端的双向指令交互；GPIO硬件控制模块负责按键状态采集与红绿黄三色LED的状态指示；摄像头抓拍模块在异常触发时自动调用系统命令拍摄现场照片；SMTP邮件报警模块将抓拍照片作为附件发送至指定管理员邮箱。此外，系统提供Tkint

该系统主要包含四大核心模块：1.设备管理：支持海量充电桩（AC/DC）的接入、状态监控（在线/离线/故障）及远程升级（OTA）。2.运营管理：包括站点管理、用户管理、充电订单处理、计费策略（峰谷电价）。3.支付结算：对接微信/支付宝等支付渠道，处理充电费用结算及对账。4.数据分析：生成设备利用率报表

【功能模块一：多型号统一测试框架】支持M1、V1、Y3三个型号的Tbox产品，共用一套测试逻辑。新增型号只需在testcase下添加文件夹，核心代码零修改，大幅降低多版本维护成本。【功能模块二：功能测试+性能测试全覆盖】每个型号独立划分functional（功能测试）和performance（性能测

1.可以同时做刀片的左右方向，2.使用了新的算法，让取料可以多维度的取料，3.可以在人机界面选择使用其中一套或同时使用，算法协同其使不会撞机。（为什么只多一套：研究过配速2：1效率最大化）作用：工厂可以选择同时送料达到双倍速度，或者用两套不同的送料轨道，选择使用哪一套，节约了换送料系统中轨道的时间